[发明专利]具有刀仓装置的数控机床

说明书

本发明公开了具有刀仓的数控机床，其刀仓装置包括刀仓基座板，循环传动单元，循环传动单元具有刀夹座及循环驱动组件，刀仓基座板上还设置了刀柄推送单元，刀柄推送单元具有推送滑块，推送滑块上设置用于夹持刀柄的夹爪组件，夹爪组件在所述刀柄停顿转换位置处夹取刀柄并向刀仓基座板外侧推出，配合主轴换刀程序和刀仓换刀程序。采用刀仓基座板作为承载体，围绕刀仓基座板搭建了刀柄推送单元与循环传动单元的选刀相配合，刀仓基座板上本身集成了推送单元使得刀仓的空间利用率达到了最大化，颠覆了以往将换刀机械手设置在床身或龙门架上以快速换刀的思维模式。能够保证每个时段都能够同时进行一些步骤运行，保证了效率。

技术领域

本发明涉及需要更换加工主轴的数控机床技术领域，具体涉及一种具有刀仓的数控机床。

背景技术

多主轴精雕机的自动换刀可以实现精雕机加工的高效率及多工艺加工。多主轴的精雕机对应的自动换刀装置需要多组刀仓或刀盘来储备刀具，不同的刀具用来加工不同的工艺。

单组的刀仓或刀盘如果想增加更多刀具数,对应的整体刀具数则数倍增加，所以主轴数越多，备刀数则往往越少，能加工的工艺也就越简单，无法满足复杂工件的加工需求。

现有技术中存在的刀仓装置往往是在加工主轴附近安装，容易造成对加工主轴的加工干扰；也存在一些精雕机为了避开干扰，将刀仓装置设置在龙门架下面，然后通过一个机构转运刀柄，例如授权公告号CN 209207055 U的中国发明专利公开的“刀库组件及加工中心”即为上述结构，此种结构会受限于龙门架下方的有限安装空间，且结构会更加复杂，操控精度不够高。采用两级滑轨串联设置的方式在结构稳定性上也会大打折扣。

现有技术还存在一种刀仓装置，其采用转盘式或闭环链条式的刀库传动结构，但此种刀库也多数是设置在加工主轴旁，且由加工主轴直接在刀库中进行换刀，一方面影响到换刀效率，另一方面还会对主轴产生干扰，例如授权公告号CN 208322820 U的中国发明专利公开的“一种链条传动刀库”；尽管后续存在一些改进，在龙门架上或床身上增加了独立的换刀机械手，但换刀机械手本身需要占用机床原本并不充足的空间，另一方面换刀机械手从刀库中取出刀柄需要更精确的检测和控制，无疑增加了成本，且换刀机械手相对于刀库的再次定位需要消耗一定的系统计算时间，换刀的效率受到了影响。尤其是这种独立的换刀机械手如果安装在龙门架上会因龙门架上的加工主轴的加工动作而存在轻微抖动影响，对控制精度则更需要加强。

综上所述，现有技术人员对于刀库的设计往往局限于在刀仓上无限扩展刀柄排列容置数量，即刀仓上的所有空间应当尽量以增加刀柄数量为主，却往往忽视了刀仓还能挖掘出更多的功能空间，使得刀仓与机床床身的空间利用达到最优化。

发明内容

本发明提供一种具有刀仓的数控机床，以解决上述问题。