[发明专利]一种化学锚栓胶管插入器

权利要求书

1.一种化学锚栓胶管插入器，包括有手柄和安装箱，手柄顶端设有安装箱，其特征是，还包括有导向壳、出料机构和推出机构，安装箱内下部设有出料机构，出料机构用于存放化学锚栓胶管，方便工作人员拿取，出料机构左侧设有导向壳，安装箱内上部设有推出机构，推出机构用于插入出料机构内的化学锚栓胶管到孔内；还包括有启动开关和控制模块，手柄左侧上部设有启动开关，启动开关通过线路与控制模块连接；出料机构包括有伺服电机、六棱杆和滚筒，安装箱内右下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有六棱杆，六棱杆上固定连接有滚筒，滚筒上均匀开有弧形槽；推出机构包括有电动推杆、推板、弧形推块、安装板、第一行程开关、出料管和第二行程开关，安装箱右壁上部固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有推板，电动推杆底部左侧设有安装板，安装板底端设有第一行程开关，推板与第一行程开关接触，推板底端设有弧形推块，安装箱左壁上部设有出料管，出料管的右端对准滚筒中间上方的弧形槽，出料管顶部右侧设有第二行程开关；还包括有导向机构，安装箱顶壁左部设有导向机构，导向机构包括有第一导套、导杆、滑套、第一弹簧、第二导套、第二弹簧、齿条、接触板、第一齿轮、第二齿轮、发条、摆动杆、球形杆和固定板，出料管顶部左侧设有第二导套，第一行程开关底部设有第一导套，第一导套与第二导套内滑动式设有导杆，导杆穿过推板中部，导杆右端与第一导套右侧之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕设在导杆右部，导杆右部设有滑套，滑套与推板接触，导杆左部固定连接有齿条，齿条右部设有接触板，滑套左侧与齿条的连接处之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕设在导杆左部，安装箱内顶部左侧设有固定板，固定板底部右侧转动式设有第一齿轮，固定板左部转动式设有摆动杆，摆动杆与固定板之间设置有发条，固定板底部左侧转动式设有第二齿轮，第二齿轮与摆动杆同轴连接，第二齿轮位于第一齿轮左侧，第一齿轮与第二齿轮啮合，出料管顶壁中间开有通孔，摆动杆穿过通孔，摆动杆底端设有球形杆，球形杆位于出料管内。

2.按照权利要求1所述的一种化学锚栓胶管插入器，其特征是，还包括有控制箱，手柄下部设有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内还包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过线路连接，控制模块和电源模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路中，工作时调出相关参数，DS1302电路用于提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；启动开关、第一行程开关和第二行程开关都与控制模块通过线路连接，伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

3.按照权利要求2所述的一种化学锚栓胶管插入器，其特征是，还包括有限位机构，限位机构包括有悬架、工形盘、限位板和第三弹簧，手柄左上侧设有悬架，悬架底端设有工形盘，限位板右侧下部开有滑槽，限位板通过滑槽与工形盘滑动连接，限位板的内侧底部与工形盘之间设有第三弹簧，限位板位于滚筒左侧。

4.按照权利要求3所述的一种化学锚栓胶管插入器，其特征是，还包括有锁定机构，安装箱顶壁左部设有锁定机构，锁定机构包括有导向管、限位杆和第四弹簧，安装箱顶壁左部设有导向管，导向管内滑动式设有限位杆，导向管底部与导向管下部之间设有第四弹簧，第四弹簧绕设在导向管下部，限位杆顶壁的下侧面与安装箱顶壁接触。