[发明专利]基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法及装置

权利要求书

1.基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)对给定的肝脏血管分割结果获得血管中心线，提取门静脉和肝静脉之间的连通路径，分析得到所有交叉点和分叉点；

(2)利用局部特征计算权重获得断开点，达到分离目的；

(3)根据血流方向对肝静脉和门静脉相交点进行分支补全，并基于分离的中心线重建出肝静脉和门静脉分割结果，便于后续的效果评估。

2.根据权利要求1所述的基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法，其特征在于：所述步骤(1)中，对给定的分割结果S，进行骨架化处理提取中心线，提取中心线采用开源的工具库CGAL，其提取的中心线算法是基于mesh收缩所得到的，得到血管中心线后，将血管中心线表示成图G(V，E)，V代表顶点，是中心线上所有点的集合，记为V＝{v₁,v₂,…,v_n}，n代表中心线上点的个数，v₁∈R³；E代表边及点之间的连接关系，代表v_i与v_j相连，E_ij＝0代表v_i与v_j不相连基于血管图G(V，E)，根据点和连接关系，将中心线上的点分为四种：端点，其表示中心线上只有一个点与其相连；普通点，其表示中心线上有两个点与其相连；分叉点，其表示中心线上有三个点与其相连；交叉点，其表示中心线上有四个点与其相连；根据中心线上的点及其连接关系，将中心线用公式(1)来表示：

G＝{b₁,…,b_n} (1)

其中，j表示血管枝上所包含的点的数量。

3.根据权利要求2所述的基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法，其特征在于：所述步骤(1)中，选定门静脉起始点V_P和肝静脉两个初始点V_H1、V_H2；对于中心线上所有的点，分别计算到V_P、V_H1和V_H2的距离，取其中距离最小的点作为中心线上肝静脉和门静脉的点，作为点R，沿血管中心线查找，找到距离点R最近的端点作为门静脉和肝静脉的根节点，记为R_P、R_H1和R_H2，在中心线的拓扑图上将R_H1和R_H2设置成连接关系，并合并两点，得到肝静脉端点记为R_H。

4.根据权利要求3所述的基于局部特征的肝静脉门静脉分离方法，其特征在于：所述步骤(2)中，对于特定的血管连通路径，基于分支半径、血管方向、到根节点之间的距离、在图像中的灰度四个判断依据来进行计算，分别用C_R、C_A、C_D、C_I来表示；对于每一个待分析点v来说，其在路径p上均有父枝和子枝，定义每一个待分析的点都有两个枝与其相连，靠近门静脉根节点的枝为父枝，另一个枝为子枝。