[发明专利]一种机械手臂用的抓取治具

说明书

本发明公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂用的抓取治具。

背景技术

抓取部分是机械手臂的重要组成部分之一，中国专利201720341599.4曾经公开了一种注塑用机械手治具抓取装置，包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸，所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上，所述电动导轨上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口，所述夹紧气缸的头部安装有夹子，所述夹子开口的中间部位安装有弹簧，所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关，另一个钳头的头部安装有红外检测探头。该专利有益效果在于：可自动检测产品位置，并对产品进行抓取和转运。但是该发明抓取物件后不能够旋转一定的角度，使用起来不方便。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种使用方便、成本低的机械手臂用的抓取治具。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体，其特征在于，所述安装座上对称的固定有两根竖直导向柱，所述竖直导向柱上滑动设置有一升降座，所述升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆的顶部固定有被动轮，所述竖直导向柱的顶部固定有一电机座，所述电机座的底部安装有驱动电机，所述驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，所述主动轮与所述被动轮通过皮带连接，所述升降座的外壁固定有两个固定套，两个所述固定套之间可转动设置有一转动轴，所述转动轴的外壁固定有抓取座，所述抓取装置本体安装在所述抓取座上，所述电机座的底部固定有竖直柱，所述抓取座的顶部固定有一导向球，所述竖直柱底部外壁设置有一与所述导向球相适配的竖直导向槽，所述竖直柱的外壁还设置有与所述竖直导向槽连通的弧形导向槽。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述安装座的顶部固定有一轴承，所述竖直丝杆的底端与所述轴承的内圈连接。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述抓取座包括固定在所述转动轴上的连接板、固定在所述连接板上的竖直板、固定在所述竖直板顶端的水平板。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述抓取装置本体包括第一夹持座、固定在所述水平板底部的第二夹持座，所述第二夹持座与所述竖直板之间固定有一水平柱，所述第一夹持座滑动设置在所述水平柱上，所述第一夹持座、第二夹持座之间设置有夹持空间，所述竖直板与所述第一夹持座之间固定有一驱动气缸。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述安装座上设置有至少两个安装孔。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述安装孔的数量为四个。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述被动轮的顶部固定有一与所述电机座滑动连接的转轴。

优选地，上述的机械手臂用的抓取治具，其中所述转轴的外壁位于所述电机座的上方和下方分别固定有一限位板。

本发明的技术效果主要体现在：

驱动电机的旋转可以带动竖直丝杆转动，进而带动升降座上下运动，当导向球运动到弧形导向槽内后，会使得转动轴转动，这样设计在没有增加其他的驱动装置情况下，抓取装置本体可以实现0-90°的角度旋转，使用起来方便，而且生产成本低。