[发明专利]光学组件、包括其的激光雷达以及光束扫描方法

权利要求书

1.一种可用于激光雷达的光学组件，包括：

液晶相控阵列，配置成可对入射到其上的激光束的传播方向进行第一偏折；和

扫描器，设置在所述液晶相控阵列的光路上游或下游，配置成可对入射到其上的激光束的传播方向进行第二偏折。

2.如权利要求1所述的光学组件，还包括设置在所述液晶相控阵列与所述扫描器之间的准直透镜，其中所述液晶相控阵列具有多个角度状态，每个角度状态对应一个第一偏折角度。

3.如权利要求1或2所述的光学组件，还包括激光器，所述激光器发出的激光束经所述液晶相控阵列进行第一偏折，然后经所述扫描器进行第二偏折后出射。

4.如权利要求1或2所述的光学组件，还包括探测器，所述扫描器将接收自外部的雷达回波进行第二偏折后，然后经过所述液晶相控阵列进行第一偏折后入射到所述探测器上。

5.如权利要求1或2所述的光学组件，其中所述第二偏折的角度范围大于所述第一偏折的角度范围。

6.如权利要求1或2所述的光学组件，其中所述扫描器包括摆镜或振镜。

7.如权利要求1或2所述的光学组件，其中所述扫描器包括多面转镜，其中所述多面转镜的多个反射面之间的转换时间与所述液晶相控阵列的切换时间匹配。

8.一种激光雷达，包括：

激光器阵列，所述激光器阵列包括多个激光器，每个激光器可被单独驱动以发出激光束；

光学组件，设置在所述激光器阵列的光路下游，以接收所述激光器发射出的激光束，所述光学组件包括：

液晶相控阵列，配置成可对入射到其上的激光束的传播方向进行第一偏折；和

扫描器，设置在所述液晶相控阵列的光路上游或下游，配置成可对入射到其上的激光束的传播方向进行第二偏折。

9.如权利要求8所述的激光雷达，还包括设置在所述液晶相控阵列与所述扫描器之间的准直透镜，其中所述液晶相控阵列具有多个角度状态，每个角度状态对应一个第一偏折角度。

10.如权利要求8或9所述的激光雷达，还包括探测器阵列，所述探测器阵列包括多个探测器，所述扫描器将接收自外部的雷达回波进行第二偏折后，然后经过所述液晶相控阵列进行第一偏折后入射到所述探测器上。

11.如权利要求8或9所述的激光雷达，其中所述第二偏折的角度范围大于所述第一偏折的角度范围。

12.如权利要求8或9所述的激光雷达，其中所述扫描器包括摆镜、振镜。

13.如权利要求8或9所述的激光雷达，其中所述扫描器包括多面转镜，其中所述多面转镜的多个反射面之间的转换时间与所述液晶相控阵列的切换时间匹配。

14.一种利用如权利要求1-7中任一项所述的光学组件在激光雷达中发射探测光束的方法，包括：

驱动激光雷达的激光器发出激光束；

通过所述液晶相控阵列，对所述激光束的传播方向进行第一偏折；和

通过所述扫描器，对所述激光束的传播方向进行第二偏折。

15.一种利用如权利要求1-7中任一项所述的光学组件在激光雷达中接收雷达回波的方法，包括：

通过所述扫描器，对入射到其上的雷达回波的传播方向进行第二偏折；

通过所述液晶相控阵列，对所述雷达回波的传播方向进行第一偏折；和

通过所述激光雷达的探测器接收所述雷达回波。