[发明专利]变速装置及变速模块

权利要求书

1.一种变速模块，其特征在于，包括：

保持架，可旋转地设置，并且设置有n个内齿圈；

n个行星架，可旋转地设置于所述保持架内，并且各行星架包括中心轴线与各行星架的旋转轴线不同的偏心孔；

m个输入太阳轮和k个输出太阳轮，其中，m+k≥2，k≥0，各太阳轮、各行星架与所述保持架共旋转轴线设置且彼此之间可相对旋转；

n个行星轮总成，分别可旋转地设置于所述n个行星架的所述偏心孔中，并且各行星轮总成的旋转轴线与所述偏心孔的中心轴线一致；并且

当k＝0时，n＝1，所述n个行星架是第一行星架，所述n个行星轮总成是第一行星轮总成，所述n个内齿圈是第一内齿圈；

当k≥1时，n＝2，所述n个行星架包括所述第一行星架和第二行星架，所述n个行星轮总成包括所述第一行星轮总成和第二行星轮总成，所述n个内齿圈包括所述第一内齿圈和第二内齿圈；

其中，所述第一行星轮总成具有m个输入内齿圈和1个输入外齿圈，所述m个输入内齿圈分别与所述m个输入太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输入外齿圈与所述第一内齿圈的内齿啮合传动，所述第二行星轮总成具有k个输出内齿圈和1个输出外齿圈，所述k个输出内齿圈分别与所述k个输出太阳轮的外齿啮合传动，所述1个输出外齿圈与所述第二内齿圈的内齿啮合传动。

2.如权利要求1所述的变速模块，其特征在于，

所述变速模块还包括扭矩输入轴，用于接收并传递输入动力；

所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中，至少一个输入元件配置有制动器，并且至少一个输入元件配置有离合器，用于可离合地连接所述扭矩输入轴；

所述变速模块配置成从所述m+1个输入元件中选定两个输入元件，使得所述两个输入元件中的一个输入元件的离合器处于接合状态而另一输入元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。

3.如权利要求2所述的变速模块，其特征在于，

所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中的每个输入元件皆配置有制动器以及用于可离合地连接所述扭矩输入轴的离合器；

所述变速模块配置成从所述m+1个输入元件中选定两个输入元件，使得所述两个输入元件中的一个输入元件的离合器处于接合状态而另一输入元件的制动器处于制动状态，或者，使得所述两个输入元件的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。

4.如权利要求1所述的变速模块，其特征在于，

所述变速模块还包括动力输入端，用于接收并传递输入动力；

所述m个输入太阳轮和所述第一行星架所组成的m+1个输入元件中的一个指定输入元件传动连接所述动力输入端，所述m+1个输入元件中除了所述指定输入元件以外的至少一个输入元件配置有制动器；

所述变速模块配置成从所述至少一个输入元件中选定一个选定输入元件，使得所述选定输入元件的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。

5.如权利要求4所述的变速模块，其特征在于，

所述指定输入元件是所述第一行星架，所述至少一个输入元件是所述m个输入太阳轮；

所述变速模块配置成从所述m个输入太阳轮中选定一个选定输入太阳轮，使得所述选定输入太阳轮的制动器处于制动状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。

6.如权利要求5所述的变速模块，其特征在于，

m≥2，所述m个输入太阳轮中的至少两个输入太阳轮通过离合器可离合地连接彼此；

所述变速模块配置成从所述m个输入太阳轮中选定一个选定输入太阳轮，使得所述选定输入太阳轮的制动器处于制动状态，或者，使得所述至少两个输入太阳轮的离合器处于接合状态，借此形成所述变速模块的一个输入动力传动路线。