[发明专利]一种施工用吊车

说明书

本发明公开了一种施工用吊车，属于起重设备技术领域。本发明的施工用吊车包括移动式基座、支撑立柱、平衡式主臂、起升俯仰电推、平衡配重箱，其中：支撑立柱固定设置在移动式基座之上，平衡式主臂铰接设置在支撑立柱之上，起升俯仰电推的一端铰接于支撑立柱，起升俯仰电推的另一端铰接于平衡式主臂，平衡式主臂的一端设置有平衡配重箱。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、方便使用等特点。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，更具体的说，属于一种施工用吊车。

背景技术

现有技术中高层建筑外立面或者玻璃幕墙的清洗往往需要人工进行，近年来出现用于清洗外立面或者玻璃幕墙的清洗机器人，清洗机器人需要在外界的吊装之下依靠自身上下运动完成对外立面或者玻璃幕墙的清洗工作，如何对清洗机器人进行有效吊装和控制是一大技术难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种施工用吊车。

本发明的一种施工用吊车，其特征在于，包括移动式基座、支撑立柱、平衡式主臂、起升俯仰电推、平衡配重箱，其中：

支撑立柱固定设置在移动式基座之上，平衡式主臂铰接设置在支撑立柱之上，起升俯仰电推的一端铰接于支撑立柱，起升俯仰电推的另一端铰接于平衡式主臂，平衡式主臂的一端设置有平衡配重箱。

根据以上所述的施工用吊车，优选，移动式基座上设置有第一伸缩滚轮系、第二伸缩滚轮系、第三伸缩滚轮系、第四伸缩滚轮系。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩滚轮系、第二伸缩滚轮系、第三伸缩滚轮系、第四伸缩滚轮系上均设置有第一伸缩螺柱、第二伸缩螺柱、第三伸缩螺柱、第四伸缩螺柱。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩螺柱、第二伸缩螺柱、第三伸缩螺柱、第四伸缩螺柱上分别设置有第一链齿轮、第二链齿轮、第三链齿轮、第四链齿轮，第一链齿轮、第二链齿轮、第三链齿轮、第四链齿轮通过传动链相连。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩螺柱上设置有手动转轮。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩滚轮系、第二伸缩滚轮系、第三伸缩滚轮系、第四伸缩滚轮系中分别设置有第一伸缩滚轮、第二伸缩滚轮、第三伸缩滚轮、第四伸缩滚轮。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一伸缩滚轮系与第三伸缩滚轮系对称地设置，第二伸缩滚轮系与第四伸缩滚轮系对称地设置。

根据以上所述的施工用吊车，优选，支撑立柱包括固定底座、旋转顶座、底座齿轮、顶座齿轮、顶座电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，起升俯仰电推包括起升俯仰缸、起升俯仰电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，起升俯仰电推中起升俯仰缸的一端铰接于支撑立柱的旋转顶座，起升俯仰电推中起升俯仰缸的另一端铰接于平衡式主臂；平衡式主臂与支撑立柱的的旋转顶座铰接。

本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、方便使用等特点。本发明施工用吊车吊装着清洗机器人在外立面或者玻璃幕墙上往复运动完成清洗工作，本发明吊车设置在高层建筑的顶部固定位置，清洗机器人与本发明施工用吊车的吊钩相连，吊车的卷扬带动清洗机器人上下往复运动。

附图说明

附图1是本发明施工用吊车的整体结构示意图一；

附图1A是本发明施工用吊车示意图1中的局部结构示意图一；

附图1B是本发明施工用吊车示意图1中的局部结构示意图二；

附图2是本发明施工用吊车的整体结构示意图二；

附图2A是本发明施工用吊车示意图2中的局部结构示意图一；