[发明专利]具有多个驱动单元的线集中型水刀切割装置

权利要求书

1.一种具有多个驱动单元的线集中型水刀切割装置，其特征在于，包括：

一输入带式输送带单元，用于在所述输入带式输送带单元上装载一板状工件，并在X方向上往复地移动所述工件；一输出带式输送带单元，设置在所述输入带式输送带单元的后侧，并且在所述输入带式输送带单元与所述输出带式输送带单元之间具有在Y方向延伸的一加工间隔，以在所述输出带式输送带单元上装载所述工件，并在所述X方向上往复地移动所述工件；一喷嘴，设置在所述加工间隔的上方，以将加压流体喷射至所述工件上以加工所述工件；一喷嘴驱动单元，用以驱动所述喷嘴以在所述Y方向上往复地移动；以及一集中器，设置在所述喷嘴的下部，以接收从所述喷嘴喷射出的所述加压流体，所述装置包括：

一工件边缘夹紧装置，用以夹紧所述工件的边缘，所述工件边缘夹紧装置包括一矩形框架和多个夹紧构件，所述矩形框架的中心具有一工件输入空间，所述多个夹紧构件设置在所述矩形框架的内边缘上，以夹紧放入所述工件输入空间的所述工件的边缘；以及

一夹紧装置驱动单元，用于驱动所述工件边缘夹紧装置以在所述X方向上往复地移动，

其中，所述多个夹紧构件中的一些是可垂直移动的夹紧构件，其设置在所述矩形框架内、靠近所述输出带式输送带单元，其中，所述可垂直移动的夹紧构件配置为当向下移动时夹紧所述工件的边缘，以及配置为在所述可垂直移动的夹紧构件和所述输出带式输送带单元之间形成一排出空间，以使所述工件在向上移动时从所述矩形框架中取出。

2.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，所述夹紧装置驱动单元包括：一螺杆，其在所述X方向上延伸，并由一基底框架可旋转地支撑；一螺杆驱动马达，驱动所述螺杆旋转；以及一螺母构件，以滚珠螺杆耦接所述螺杆的方式设置在所述矩形框架上，以将所述螺杆的旋转运动转换为所述矩形框架的线性运动。

3.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，所述输入带式输送带单元耦接到所述工件边缘夹紧装置的所述矩形框架，以同步地和所述工件边缘夹紧装置移动，

其中，所述输出带式输送带单元设置有一输出驱动单元，其仅用以驱动所述输出带式输送带单元，以使所述输出带式输送带单元可以独立于所述输入带式输送带单元进行操作。

4.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，所述可垂直移动的夹紧构件包括：一垂直从动汽缸，设置在所述矩形框架上；以及一可垂直移动的夹紧支架，耦接至所述垂直从动汽缸，从而可以随着所述垂直从动汽缸的操作垂直地移动。

5.如权利要求1所述的线集中型水刀切割装置，其特征在于，所述多个夹紧构件进一步包括：一固定夹紧构件，具有设置在所述矩形框架内的一固定夹紧支架；以及一可水平移动的夹紧构件，具有：设置在所述矩形框架上的一水平从动汽缸；和一可水平移动的夹紧支架，耦接至所述水平从动汽缸，从而可以随着所述水平从动汽缸的操作水平地移动。