[发明专利]一种基于物流运输的搬运机器人

权利要求书

1.一种基于物流运输的搬运机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体中设有驱动电机，所述驱动电机前后对称动力连接设有设有行走传动轴，所述行走传动轴上前后对称固定设有行走带轮，所述行走传动轴左端可转动设有移动转轴，所述移动转轴上前后对称设有移动带轮，所述移动带轮与所述行走带轮通过所述履带传动配合连接，所述壳体上端固定设有摄像装置，所述壳体中设有滑动腔，所述滑动腔中可上下移动设有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆左端固定连接设有固定块，所述固定块中设有移动腔，所述移动腔中可左右移动设有滑块，所述滑块中设有夹紧腔，所述夹紧腔中可转动设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有上下对称的螺套，所述螺套左端固定连接设有夹紧块，当所述摄像装置识别到快递时，启动所述驱动电机，所述驱动电机驱动前后对称的所述行走传动轴转动，前后对称的所述行走传动轴带动所述行走带轮转动，所述行走带轮通过所述履带带动所述壳体移动，当所述螺杆开始转动时，带动前后对称的所述夹紧块向中间靠拢，从而实现对快递的夹紧；

所述夹紧腔中设有调节机构，所述调节机构可调整夹取快递的大小，所述移动腔中设有推动机构，所述推动机构可在一定范围内前后运动，所述滑动腔中设有升降移动，所述升降移动可在一定范围内上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流运输的搬运机器人，其特征在于：所述调节机构包括固定设置于所述夹紧腔下端壁上的夹紧电机，所述夹紧电机上端可转动设有螺杆，所述螺杆上固定设有第一锥齿轮，所述夹紧腔右端固定设有气缸，所述气缸左端可伸缩设有气缸杆，所述气缸杆上固定设有轴套，所述轴套上可转动设有第一齿轮，所述第一齿轮左端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮未啮合，所述气缸杆上端可转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮未啮合，所述第二齿轮右端固定设有第一皮带轮，所述第一转轴上端可转动设有限位转轴，所述限位转轴上固定设有限位带轮，所述限位带轮与所述第一皮带轮通过限位皮带传动配合连接，所述限位转轴左端固定设有凸轮，所述凸轮上下对称贴合设有限位板，所述限位板位于上下对称的所述螺套之间，上下对称的所述限位板之间固定连接设有限位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种基于物流运输的搬运机器人，其特征在于：所述推动机构包括固定设置于所述移动腔右端壁上的推动电机，所述推动电机左端动力连接设有推动轴，所述推动轴中上推动腔，所述推动腔中可左右移动设有限位块，所述限位块左端固定连接设有伸缩杆，所述伸缩杆左端固定连接于所述滑块右端。

4.根据权利要求3所述的一种基于物流运输的搬运机器人，其特征在于：所述升降移动包括固定设置于所述滑动支撑杆右端的滑动块，所述滑动腔左端连通设有滑槽，所述滑动支撑杆在所述滑槽中上下滑动，所述滑动块中设有空槽，所述空槽中可上下移动设有移动块，所述滑动腔右端可转动设有滑槽，所述滑槽右端固定设有升降电机，所述滑槽左端固定设有第二皮带轮，所述滑槽前后对称设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三皮带轮，前后对称的所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过升降皮带传动配合连接，所述移动块固定连接于所述升降皮带上。