[发明专利]一种转炉副枪故障自动诊断系统和方法

说明书

本申请公开了一种转炉副枪故障自动诊断系统和方法，利用检测传感器检测转炉副枪设备运行的动作信号，同时，利用副枪位置编码器记录转炉副枪设备运行的动作信号发生时转炉副枪的位置信息。PLC控制器接收所述动作信号和所述位置信息，将所述述动作信号和所述位置信息进行信息整合和故障判断，生成副枪的动作数据，并将所述动作数据传输至远程控制设备。远程控制设备远程接收所述动作数据并将其显示在人机画面上。本技术方案通过对副枪动作的各个环节进行实时检测监控，第一时间做出诊断并显示在远程控制设备上，操作人员可以直观的对故障位置进行排查处理，大大缩短了故障排查时间和维修时间，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及转炉冶钢技术领域，尤其涉及一种转炉副枪故障自动诊断系统和方法。

背景技术

转炉副枪指氧气顶吹转炉除供氧的氧枪之外，另外装备的一支类似于氧枪可以升降并直接插入熔池内的副枪，副枪的端部可插装各种功能不同的探头，用以测定冶炼过程中炉内温度、成分等信息，再通过计算机将获得的各种信息传送至转炉主控室。

副枪的升降、探头的装卸、数据的传送以及探头仓的装料皆可通过计算机管理做到机械化、自动化。为了提高转炉炼钢终点控制的命中率，最重要的是在吹炼过程中连续获得钢液温度、成分等信息，通过动态控制模型进一步调整，使之准确命中终点目标。

由于转炉副枪所处环境特殊，维修、维护过程困难。一旦副枪内部发生损坏，不及时修复，会带来严重安全和质量事故隐患。但是，目前转炉副枪系统仅能发现转炉副枪是否完成整体动作，而无法判断故障出现的具体位置，维护人员需要到现场平台进行现场排查，影响工作效率，造成人力的浪费。

发明内容

本申请提供了一种转炉副枪故障自动诊断系统，以解决转炉副枪无法自动判断故障位置的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种转炉副枪故障自动诊断系统，包括：检测传感器、副枪位置编码器、PLC控制器和远程控制设备，其中，所述PLC控制器分别与所述检测传感器、所述副枪位置编码器电连接，

所述检测传感器检测转炉副枪设备运行的动作信号，并将所述动作信号上传至所述PLC控制器；副枪位置编码器实时记录转炉副枪的位置信息，并将所述位置信息上传至所述PLC控制器；

所述PLC控制器接收所述动作信号和所述位置信息，将所述述动作信号和所述位置信息进行信息整合和故障判断，生成副枪的动作数据，并将所述动作数据传输至远程控制设备；所述PLC控制器还与所述远程控制设备通信连接，所述远程控制设备远程接收所述动作画面，并将所述动作数据显示在人机画面上。

可选的，所述PLC控制器包括：动作信号接收单元、位置信息接收单元、数据处理单元和数据发送单元；其中，

所述动作信号接收单元与所述检测传感器电连接，用于接收所述动作信号；

所述位置信息接收单元与所述副枪位置编码器电连接，用于接收所述位置信息；

所述数据处理单元分别与所述动作信号接收单元、所述位置信息接收单元、所述数据发送单元电连接，调用所述动作信号、所述位置信息，将所述述动作信号和所述位置信息进行信息整合和故障判断，生成副枪的动作数据画面，并将所述动作数据画面传送至所述数据发送单元；

所述数据发送单元用于接收所述动作数据，并将所述动作数据传输至所述远程控制设备。

可选的，所述副枪位置编码器包括：升降编码器和旋转编码器，所述升降编码器固设于升降电机的传动轴上，用于记录副枪的所述升降位置信息；所述旋转编码器固设于旋转电机的传动轴上，用于记录副枪的所述旋转位置信息。