[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，进行自身车辆的行驶控制，其特征在于，具有：

取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部；和

进行定速行驶控制以及追随行驶控制中的至少一个行驶控制的行驶控制部，其中，该定速行驶控制基于设定车速使自身车辆定速行驶，该追随行驶控制使自身车辆相对于在自身车辆前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶，

所述行驶控制部在被视为基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标相比下降超出规定变化幅度的时点，解除所述行驶控制的工作，

所述行驶控制部在所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标比成为评价制动性能指标时的基准的第1评价阈值低的情况下，在被视为基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标相比下降超出所述规定变化幅度的时点，解除所述行驶控制的工作，

所述行驶控制部即使在基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标相比没有下降到超出所述规定变化幅度的情况下，也在被视为基于该行驶控制的工作中的所述制动状态信息所得到的制动性能指标下降至比所述第1评价阈值更低的第2评价阈值以下的时点，解除所述行驶控制的工作。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标处于比第1评价阈值高的评价水准的情况下，在被视为基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标下降至以所述规定变化幅度的量比所述第1评价阈值低的第3评价阈值以下的时点，解除所述行驶控制的工作。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在所述行驶控制的工作要求产生的时点，在基于由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标为所述第2评价阈值以下的情况下，禁止该行驶控制的工作。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在所述行驶控制的工作被解除后，禁止所述行驶控制的工作直到基于由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标超过比所述第1评价阈值更高的第4评价阈值。

5.根据权利要求3或4所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在基于由自身车辆的乘员进行的开始操作而使所述行驶控制的工作开始时，在所述行驶控制的工作被禁止的情况下，即使产生所述开始操作也保持所述行驶控制的工作禁止状态。

6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在基于由自身车辆的乘员进行的开始操作而使所述行驶控制的工作开始时，代替由自身车辆的乘员进行的操作，而根据基于由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标的高低来执行所述行驶控制的工作解除。

7.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述信息取得部还取得自身车辆的行驶路径信息，

所述行驶控制部基于由所述信息取得部取得的行驶路径信息来变更所述规定变化幅度。

8.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制的工作开始时是指，用于使该行驶控制的工作开始的开始操作被执行的时点。

9.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制的工作开始时是指，用于使该行驶控制的工作开始的开始操作被执行之前的时点。

10.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制的工作开始时是指，用于使该行驶控制的工作开始的开始操作被执行之后的时点。

11.一种行驶控制装置，其进行自身车辆的行驶控制，该行驶控制装置的特征在于，具有：

取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部；和

进行定速行驶控制以及追随行驶控制中的至少一个行驶控制的行驶控制部，其中，该定速行驶控制基于设定车速使自身车辆定速行驶，该追随行驶控制使自身车辆相对于在自身车辆前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶，

所述行驶控制部在被视为基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与基于在所述行驶控制的工作开始前最后的制动操作结束之时的所述制动状态信息所得到的制动性能指标相比下降超出规定变化幅度的时点，解除所述行驶控制的工作，

所述行驶控制部在所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标比成为评价制动性能指标时的基准的第1评价阈值低的情况下，在被视为基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标相比下降超出所述规定变化幅度的时点，解除所述行驶控制的工作，

所述行驶控制部即使在基于所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标相比没有下降到超出所述规定变化幅度的情况下，也在被视为基于该行驶控制的工作中的所述制动状态信息所得到的制动性能指标下降至比所述第1评价阈值更低的第2评价阈值以下的时点，解除所述行驶控制的工作。