[发明专利]控制电路以及马达控制装置

说明书

本发明提供能够通过正确地获取与控制电路有无异常相关的信息来提高可靠性的控制电路以及马达控制装置。电源电路(101)将电池(50)的电源电压降压至规定电压范围内的控制电压(Vco)。电压异常检测电路(131)基于控制电压(Vco)是否在规定电压范围内来检测电源电路(101)有无异常。通信接口(140)将电压异常检测电路(131)的检测结果输出至微机(32)。模拟异常生成部(150)基于来自微机(32)的模拟异常信号(Sp)将由电压异常检测电路(131)生成的检测结果模拟地设定为有异常。微机(32)基于由于对模拟异常生成部(150)输出了模拟异常信号(Sp)而获取的检测结果，来检测通信接口(140)的异常。

技术领域

本发明涉及控制电路以及马达控制装置。

背景技术

以往，将马达作为驱动源赋予用于辅助转向操纵的助力的电动助力转向装置(EPS)等转向操纵装置有具备以包含超过360度的范围的绝对角检测方向盘的转向操纵角的旋转角检测装置的装置。作为这样的旋转角检测装置，已知有基于以360度的范围内的相对角检测出的马达的旋转角、和例如从转向中立位置开始的该马达的转速检测转向操纵角的装置(例如，专利文献1)。

在专利文献1的旋转角检测装置中，具备控制电路，该控制电路基于来自检测马达的旋转角的旋转角传感器的检测信号，检测马达的旋转角位于将其旋转范围分割为四份的象限(第一～第四象限)的哪一个，并基于该旋转角的象限的迁移检测马达的旋转方向并且对表示马达的转速的计数值进行计数。而且，控制装置(微机)基于马达的旋转角以及计数值对以绝对角表示的转向操纵角进行运算。

在该文献的旋转角检测装置中，具备例如基于最新的运算周期中的计数值与其前次值之差是否为与马达的旋转方向对应的值等，来检测构成控制电路的各电路是否产生异常的异常检测电路。由此，防止在各电路产生了异常的状态下基于错误地运算出的计数值对转向操纵角进行运算。

专利文献1：日本特开2016－5918号公报

在上述的以往的构成中，对从异常检测电路输出的检测结果的通信产生了异常的情况未进行任何考虑。例如，在检测出在各电路产生异常，并对该检测结果进行通信的情况下，若通信产生异常，则有不能直接对检测结果进行通信的情况。换句话说，尽管在各电路产生异常，但由于通信产生异常，有控制装置不能检测控制电路运算出的计数值的异常的情况，在该情况下有不能对正确的转向操纵角进行运算的担心。

此外，这样的问题并不限定于检测转向操纵角的情况，例如在线控转向的转向操纵装置中，基于成为使转向轮转向的转向促动器的驱动源的马达的旋转角以绝对角检测能够换算为转向轮的转向角的旋转轴的旋转角的情况下也可以同样地产生。

发明内容

解决上述课题的控制电路是与控制能够换算为转向轮的转向角的旋转轴连结的马达的控制装置连接的控制电路，具备：主电路，基于来自以相对角检测上述马达的旋转角的旋转角传感器的检测信号，对表示上述旋转轴的旋转状态的转速进行运算；检测结果通信部，检测上述主电路有无异常，并将其检测出的检测结果输出到上述控制装置；以及模拟异常生成部，基于来自上述控制装置的模拟异常信号将上述检测结果设定为有异常，在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下，上述模拟异常生成部将从上述检测结果通信部输出的上述检测结果设定为有异常，并对上述控制装置输出该检测结果。

根据上述构成，控制装置能够基于输出到模拟异常生成部的模拟异常信号、和由于对模拟异常生成部输出了模拟异常信号而获取的检测结果，对检测结果通信部的异常进行检测。这是因为假设在检测结果通信部产生异常的情况下，控制装置不管向模拟异常生成部的模拟异常信号的输出，总是获取在主电路没有异常的检测结果。由此，控制电路能够正确地对控制装置输出与主电路有无异常相关的信息，控制装置能够基于该正确的信息执行运算，所以能够使控制电路的可靠性提高。