[发明专利]遥控装置的安装检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种遥控装置的安装检测方法及装置。其中，该方法包括：获取遥控装置的图像，并定位出图像中的目标显示区域，其中，目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取目标显示区域的灰度直方图；基于灰度直方图计算目标显示区域的灰度平均值；比较灰度平均值与灰度阈值，以确定遥控装置上的目标元器件是否完成安装。本发明解决了相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种遥控装置的安装检测方法及装置。

背景技术

相关技术中，大多数的设备(例如，遥控器)生产厂商都依赖人工来组装目标设备，这种组装方式，不仅需要大量的人工，而且效率太慢,加上人工成本的增加,使得生产商不得不考虑通过自动化生产线来实现设备的自动组装,通过机器组装就需要一个检测判定过程，包括液晶屏、连线、设备壳体的组装都需要自动判断是否组装到位，当前的检测过程，多是在零部件组装过程中，安装一个检测一次，但是这种检测方式往往对被遮挡的物体实现有效检测，例如，在遥控器液晶屏的安装检测过程中，就容易因为遥控器液晶屏容易被遮挡、难以辨认，导致遥控器液晶屏安装检测困难。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种遥控装置的安装检测方法及装置，以至少解决相关技术中遥控器液晶屏的安装检测效率低，无法对被遮挡的部分实现有效检测的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控装置的安装检测方法，包括：获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域，其中，所述目标显示区域为遥控装置的目标元器件安装时所处的位置区域；获取所述目标显示区域的灰度直方图；基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值；比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装。

可选地，获取遥控装置的图像，并定位出所述图像中的目标显示区域的步骤，包括：拍摄所述遥控装置在组装目标元器件组装前的图像，得到第一装置图像；在间隔预定时间段后，拍摄所述遥控装置的整体图像，得到所述遥控装置的图像；比较所述第一装置图像和所述遥控装置的图像，以提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域。

可选地，提取所述目标元器件所在位置的感兴趣区域的图像，得到所述目标显示区域的步骤，包括：构建高斯混合模型，其中，所述高斯混合模型是通过多组数据训练得到的，每组数据至少包括：未包含目标元器件的遥控装置的背景图、已安装目标元器件的遥控装置的图像和目标元器件所在的感兴趣区域标识信息；采用所述高斯混合模型分析所述第一装置图像，得到遥控装置的背景图；基于所述遥控装置背景图和所述遥控装置的图像，提取出感兴趣区域；将包含所述感兴趣区域的区域图像拆分，得到所述目标显示区域。

可选地，获取所述目标显示区域的灰度直方图的步骤，包括：在所述遥控装置的图像为包含RGB信息的彩色图像时，将所述遥控装置的图像转换为灰度图像；展示所述灰度图像各个像素点对应的灰度直方图。

可选地，基于所述灰度直方图计算所述目标显示区域的灰度平均值的步骤，包括：统计所述目标显示区域的像素点的数量，得到像素点数；获取所述目标显示区域中每个所述像素点的灰度值；基于所述像素点数和每个所述像素点的灰度值，计算所述目标显示区域的灰度平均值。

可选地，比较所述灰度平均值与灰度阈值，以确定所述遥控装置上的目标元器件是否完成安装的步骤，包括：若所述灰度平均值大于所述灰度阈值，确定所述遥控装置上的目标元器件已经完成安装；若所述灰度平均值小于所述灰度阈值，确定所述遥控装置上的目标元器件未完成安装。

可选地，所述目标元器件至少包括：显示屏。