[发明专利]一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人

权利要求书

1.一种磁力吸附分离装置，其特征在于，包括：

支撑座；伸缩机构，包括直动件和用于带动直动件的传动件，传动件配置在支撑座上，直动件沿直线往复移动配置在支撑座上；

永磁体，配置在支撑座或者直动件上，具有工作位置和使永磁体与被吸附物体分离的分离位置，工作位置和分离位置在直动件移动方向上布置；

支撑座和直动件中其中一个上配置永磁体，另一个用于与被吸附物体顶压配合，以通过伸缩机构驱动设置永磁体的支撑座或者设置永磁体的直动件沿直动件移动方向移动，以使永磁体在工作位置和分离位置之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的磁力吸附分离装置，其特征在于，所述传动件转动配置在支撑座上，并与直动件螺纹传动配合，直动件止转导向移动配置在支撑座上，传动件与直动件形成丝杠螺母机构。

3.根据权利要求2所述的磁力吸附分离装置，其特征在于，所述直动件上设有螺孔，直动件通过螺孔与传动件传动连接，磁力吸附分离装置包括驱动电机，驱动电机设置在支撑座上，用于驱动传动件动作。

4.根据权利要求1所述的磁力吸附分离装置，其特征在于，所述传动件往复移动配置在支撑座上，传动件上设有楔面，楔面用于带动直动件动作。

5.根据权利要求1所述的磁力吸附分离装置，其特征在于，所述传动件包括与直动件铰接的第一连杆和与第一连杆铰接的第二连杆，第二连杆一端为与第一连杆铰接的第一连杆铰接端，另一端为与支撑座铰接的支撑座铰接端，第一连杆一端为与直动件铰接的直动件铰接端，另一端为与第二连杆铰接的第二连杆铰接端，第一连杆铰接端与第二连杆铰接端在直动件的移动方向上布置，第一连杆铰接端铰接有用于对两个连杆施加作用力的推杆。

6.爬壁机器人，其特征在于，包括：

移动架；

伸缩机构，包括直动件和用于带动直动件动作的传动件，传动件配置在移动架上，直动件沿直线往复移动配置在移动架上；

永磁体，配置在移动架或者直动件上，具有工作位置和使永磁体与被吸附物体分离的分离位置，工作位置和分离位置在直动件移动方向上布置；

移动架和直动件其中一个上配置永磁体，另一个用于与被吸附物体顶压配合，以通过伸缩机构驱动设置永磁体的移动架或者设置永磁体的直动件沿直动件移动方向移动，以使永磁体在工作位置和分离位置之间进行切换。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述传动件转动配置在移动架上，并与直动件螺纹传动配合，直动件止转导向移动配置在移动架上，传动件与直动件形成丝杠螺母机构。

8.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于，永磁体设置多个，直动件包括丝杆和固定在丝杆底部的支撑架，永磁体设置在支撑架上。

9.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于，直动件包括丝杆和固定在丝杆底部的支撑架，支撑架上设有移动轮，永磁体设置在移动轮上，所述移动架具有顶压面，顶压面用于在分离永磁体与被吸附物体时与被吸附物体顶压配合以使移动轮与被吸附物体分离。

10.根据权利要求8或9所述的爬壁机器人，其特征在于，支撑架上设有导杆，导杆与移动架沿丝杆轴向导向滑动配合。