[发明专利]虹膜自动捕捉方法、装置、计算机可读存储介质及设备

权利要求书

1.一种虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述方法包括：

使用人脸成像模组采集人脸图像；

在所述人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标；

根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标；

根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，所述转动角度包括横向角度和纵向角度；

按照转动角度转动虹膜成像模组；

使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像。

2.根据权利要求1所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，之前还包括：

根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼间距；

根据预先存储的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系得到人脸成像模组与两眼中心距离；

根据人脸成像模组与两眼中心距离对虹膜成像模组进行对焦。

3.根据权利要求2所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，之前还包括：

通过激光距离传感器测量激光距离传感器与用户的距离；

计算激光距离传感器与用户的距离和人脸成像模组与两眼中心距离的偏差，并判断偏差是否在预设范围内，若是，则说明得到的人脸成像模组与两眼中心距离正确，否则，进行错误提示。

4.根据权利要求1-3任一所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述按照转动角度转动虹膜成像模组，之后还包括：

使用虹膜成像模组采集虹膜图像，并检测虹膜图像中眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置，根据眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置转动所述虹膜成像模组，其中：

若只检测到一只眼睛，且该眼睛在虹膜图像的左部，则将虹膜成像模组向左转动设定的角度；

若只检测到一只眼睛，且该眼睛在虹膜图像的右部，则将虹膜成像模组向右转动设定的角度；

若未检测到眼睛，只检测到嘴巴和/或鼻子，则将虹膜成像模组向上转动设定的角度；

若未检测到眼睛，只检测到头发和/或眉毛，则将虹膜成像模组向下转动设定的角度。

5.根据权利要求4所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，两眼中心坐标和转动角度的关系通过如下方法得到：

确定出若干个实际位置坐标，并分别使得用户两眼中心位于这些实际位置坐标处；

对每一个实际位置坐标，调节虹膜成像模组的转动角度，通过虹膜成像模组采集虹膜图像，并使得两眼成像在合适的位置处；

将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储；

两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系通过如下方法得到：

确定出若干个人脸成像模组与两眼中心实际距离，并分别使得用户两眼中心位于这些实际距离处；

对每一个实际距离，通过人脸成像模组采集人脸图像，并从人脸图像上获取两眼间距；

将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储。

6.根据权利要求5所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储，包括：

根据若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度拟合得到曲面函数，将所述曲面函数存储；

所述将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储，包括：

根据若干个实际距离及其对应的两眼间距拟合得到曲线函数，将所述曲线函数存储。

7.一种虹膜自动捕捉装置，其特征在于，所述装置包括：

人脸图像采集模块，用于使用人脸成像模组采集人脸图像；

两眼坐标定位模块，用于在所述人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标；

两眼中心坐标计算模块，用于根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标；

转动角度获取模块，用于根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，所述转动角度包括横向角度和纵向角度；

转动模块，用于按照转动角度转动虹膜成像模组；

图像采集模块，用于使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像。