[发明专利]刮胶装置有效
申请号: | 202010104874.7 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN113279548B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 尚海路;赵云峰;尹陈林 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/20 | 分类号: | E04F21/20;E04F21/22 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.一种刮胶装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座包括滑动块和安装表面,所述安装表面具有放置区域,所述放置区域用于放置被刮胶物,所述滑动块滑动设置于所述放置区域外;
悬挂部,所述悬挂部设置于所述滑动块,所述悬挂部包括支座和滑动件,所述支座设置于所述安装表面,所述滑动件滑动设置于所述支座以靠近或者远离所述安装表面;
刮胶件,所述刮胶件设置于所述放置区域,所述刮胶件相对于所述安装表面倾斜设置,所述刮胶件和所述安装表面之间形成有倾斜角,所述刮胶件包括连接端和刮胶端,所述连接端可转动地连接于所述滑动件;
顶压部,所述顶压部设置于所述滑动块,所述顶压部用于驱动所述刮胶端绕着所述连接端的转动轴线朝向所述安装表面转动以改变所述倾斜角,从而调节所述刮胶端作用于所述被刮胶物的表面的压紧力;以及
驱动机构,所述驱动机构和所述滑动块传动连接并用于驱动所述滑动块滑动以带动所述刮胶件移动。
2.根据权利要求1所述的刮胶装置,其特征在于,所述支座包括相对间隔的第一滑壁和第二滑壁,所述第一滑壁设置有第一导滑槽,所述第二滑壁设置有第二导滑槽,所述滑动件包括滑动本体、第一滑动凸部以及第二滑动凸部,所述第一滑动凸部和所述第二滑动凸部分别设置于所述滑动本体相对的两侧,所述第一滑动凸部滑动设置于所述第一导滑槽,所述第二滑动凸部滑动设置于所述第二导滑槽。
3.根据权利要求1所述的刮胶装置,其特征在于,所述悬挂部还包括连接件,所述支座设置有通孔,所述滑动件设置有与所述通孔相贯通的连接孔,所述连接件穿设于所述通孔并伸入所述连接孔以保持所述滑动件的位置。
4.根据权利要求1所述的刮胶装置,其特征在于,所述顶压部包括气缸,所述气缸包括缸体和推杆,所述推杆可伸缩地设置于所述缸体,所述缸体连接于所述基座,所述推杆连接于所述刮胶件。
5.根据权利要求4所述的刮胶装置,其特征在于,所述推杆铰接于所述刮胶件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的刮胶装置,其特征在于,所述基座包括固定板,所述安装表面位于所述固定板上。
7.根据权利要求1所述的刮胶装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动部和与所述驱动部传动配合的传动组件,所述传动组件包括第一传动带和第二传动带,所述第一传动带和所述第二传动带相对间隔设置,且所述放置区域位于所述第一传动带和所述第二传动带之间,所述驱动部与所述第一传动带、所述第二传动带传动配合,所述滑动块包括第一滑动件和第二滑动件,所述第一滑动件设置于所述第一传动带,所述第二滑动件设置于所述第二传动带,所述悬挂部的数量为两个,两个所述悬挂部分别设置于所述第一滑动件和所述第二滑动件,刮胶件可转动地连接于两个所述悬挂部之间,所述驱动部用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带同步转动以带动所述刮胶件移动。
8.根据权利要求1所述的刮胶装置,其特征在于,所述基座设置有定位孔,所述定位孔用于收容待刮胶物,所述悬挂部设置于所述定位孔的周围,所述刮胶件的正投影位于所述定位孔内。
9.根据权利要求8所述的刮胶装置,其特征在于,所述基座包括与所述安装表面相背离的底面,所述定位孔贯穿于所述安装表面和底面,所述刮胶装置还包括定位机构,所述刮胶件设置于所述安装表面,所述定位机构包括驱动气缸和挡板,所述挡板滑动设置于所述底面,所述驱动气缸用于驱动所述挡板选择性地遮挡至少部分所述定位孔或者远离所述定位孔。
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