[发明专利]固定装置及其安装方法以及智能工作系统

说明书

本发明公开了一种固定装置及其安装方法以及智能工作系统，该固定装置包括第一座体以及第二座体，该第一座体具有用于停靠移动装置的表面，该第二座体具有用于收容充电机构和/或信号发生机构的内腔，以及第一座体与第二座体通过座体连接结构可拆卸连接，该座体连接结构包括设置于第一座体的第一座体连接部以及设置于第二座体底部的第二座体连接部。本发明的固定装置不占用包装空间，方便携带和拆卸。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种固定装置及其安装方法以及智能工作系统。

背景技术

诸如割草机器人的移动装置在进行作业后，通常需要到固定的地方停靠，以实现充电等目的。为了使该移动装置能快速高效的停靠到固定的地方，常常需要设置诸如充电站的固定装置来供诸如割草机器人的移动装置进行停靠。这类固定装置通常包括水平延展部分和竖直延展部分，然而，目前的固定装置的水平延展部分和竖直延展部分通常都是一体形成的，占用包装空间，不方便运输和携带，拆卸也不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定装置及其安装方法以及一种智能工作系统，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种固定装置，所述固定装置包括第一座体以及第二座体，所述第一座体具有用于停靠移动装置的表面，所述第二座体具有用于收容充电机构和/或信号发生机构的内腔，以及所述第一座体与所述第二座体通过座体连接结构可拆卸连接，其中所述座体连接结构包括设置于所述第一座体的第一座体连接部以及设置于所述第二座体底部的第二座体连接部。

根据本发明的另一方面，提供了一种智能工作系统，所述智能工作系统包括移动装置和上述的固定装置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种上述固定装置的安装方法，所述方法包括以下步骤：

将所述第二座体的转轴穿过所述第一座体的第一安装槽并倾斜地插入所述第一座体的第三安装槽的引导部；

将所述第二座体向前下方推动，使所述第一座体的所述转轴抵靠所述第三安装槽的后端；

下压所述第二座体，使所述第二座体绕所述转轴的轴线旋转，直到所述卡勾插入所述第二安装槽并向下越过凸起，完成组装。

附图说明

图1是本发明一实施例的智能工作系统的立体示意图。

图2是本发明一实施例的固定装置的立体图。

图3和图4分别是图2的固定装置的不同视觉的立体分解图。

图5是图3中的a1部分的放大图。

图6是图4中的a2部分的放大图。

图7是图2的固定装置的第一座体的侧视图。

图8A是图7中的第一座体沿线X1-X1剖开的剖视图。

图8B是图8A的a3部分的局部放大图。

图9A是图2的第一座体处于第一状态的侧视图。

图9B是图9A的第一座体沿线X2-X2剖开的剖视图。

图9C是图9B的第一座体沿线X3-X3剖开的剖视图。

图9D是图9C中的a4部分的放大图。

图10A是图2的第一座体处于第二状态的侧视图。

图10B是图10A的第一座体沿线X4-X4剖开的剖视图。

图10C是图10B的第一座体沿线X5-X5剖开的剖视图。

图10D图10中的a5部分的放大图。