[发明专利]一种基于图像处理的定位线夹脱落检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，包括：

定位线夹图像采集端：采集接触网定位线夹图像，并将定位线夹图像发送至定位线夹图像处理端；

定位线夹图像处理端：对定位线夹图像进行处理和分析，判断定位线夹是否脱落，若脱落则发出报警；并在定位线夹图像上叠加定位线夹位置信息后，将定位线夹图像进行保存。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，定位线夹图像采集端包括：

触发单元：发送图像采集触发命令至图像采集单元；

图像采集单元：接收到图像采集触发命令时，拍摄定位线夹图像，并将定位线夹图像发送至定位线夹图像处理端。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，定位线夹图像采集端还包括补光单元；

所述触发单元发出图像采集触发命令时，同时发送补光触发命令至补光单元；

所述补光单元：接收到补光触发命令时，为图像采集单元提供光照补偿。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，定位线夹图像采集端还包括：

电源单元：为触发单元、图像采集单元、补光单元供电。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，定位线夹图像处理端包括：

定位线夹检测单元：接收定位线夹图像并处理和分析，若判断定位线夹脱落，则发送报警信息至故障报警单元；并在定位线夹图像上叠加定位线夹位置信息，将叠加信息后到定位线夹图像发送至图像存储单元；

故障报警单元：接收到报警信息后发出报警；

图像存储单元：保存叠加了相关信息的定位线夹图像。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，

所述定位线夹检测单元还从机车系统单元获取机车运行位置、速度信息，根据机车运行位置获得定位线夹位置，且在叠加定位线夹位置信息的同时将机车运行位置、速度信息叠加到定位线夹图像上。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的定位线夹脱落检测系统，其特征在于，该系统还包括：

信息显示单元：向图像存储单元发送查看命令，接收并显示图像存储单元经无线通信单元发送来的定位线夹图像；

无线通信单元：供图像存储单元将所存储的定位线夹图像无线发送至信息显示单元。

8.一种基于图像处理的定位线夹脱落检测方法，其特征在于，包括：

S1，机车在运行过程中，触发单元根据机车运行速度向图像采集单元发送图像采集触发命令，同时向补光单元发送补光触发命令；

S2，图像采集单元接收到图像采集触发命令后拍摄定位线夹图像，并将定位线夹图像发送至定位线夹检测单元；补光单元接收到补光触发命令后，为图像采集单元提供光照补偿；

S3，定位线夹检测单元接收到定位线夹图像后，利用定位线夹脱落检测算法对定位线夹图像进行处理，根据处理结果判定定位线夹是否脱落，若脱落则向故障报警单元发送报警信息，由故障报警单元进行报警；

定位线夹检测单元同时从机车系统单元获取机车运行位置、速度信息；其中将机车运行位置作为定位线夹位置信息叠加在定位线夹图像上，且同时将机车运行速度叠加在定位线夹图像上；

S4，信息显示单元发送查看命令至图像存储单元，图像存储单元接收到查看命令后将所存储的定位线夹图像由无线通信单元发送至信息显示单元进行显示。