[发明专利]光学定位系统在审
| 申请号： | 202010105007.5 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111307035A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李寅岩;刘岩 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G09F13/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西小*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学 定位 系统 | ||
1.一种光学定位系统，其特征在于，所述光学定位系统包括：
逆向反射标记物，用于附着在用户操作的工具上；
半透射镜；
点光源；
感测装置，所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物，由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置；
计算装置，与所述感测装置连接，用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。
2.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物，并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。
3.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，所述点光源为单个LED灯。
4.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。
5.根据权利要求4所述的光学定位系统，其特征在于，所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。
6.根据权利要求4所述的光学定位系统，其特征在于，所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。
7.根据权利要求4所述的光学定位系统，其特征在于，所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。
8.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，所述计算装置还用于根据所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置和所述感测装置相对于世界坐标系的位置，计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。
9.根据权利要求8所述的光学定位系统，其特征在于，所述计算装置根据单目立体视觉算法或多目立体视觉算法计算所述逆向反射标记物相对于世界坐标系的位置。
10.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，所述计算装置还用于根据所述感测装置感测的光线计算所述工具相对于所述感测装置的位姿。
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