[发明专利]一种光电加速度计传感器数字闭环控制方法在审
| 申请号： | 202010105100.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111399369A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 高武;苗兆伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光电 加速度计 传感器 数字 闭环控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种光电加速度计传感器数字闭环控制方法，光感传感器输出电流信号，该电流信号经放大和模/数转换后送入数字控制器，在数字控制器中实现PID控制功能，经计算得到的控制信号经过数/模转换器和放大电路反馈至光电传感器的驱动回路，通过控制光窗的打开面积来改变透光量；其特征在于所述的数字控制器输出表达式为：
其中，Kp为比例系数，Ki为积分时间系数，Kd为微分时间系数；在MATLAB中利用PIDTuner软件工具，得到Kp、Ki和Kd的最优值；error(k)为输入和输出的偏差，ts为采样周期，Umax为反馈回路中力矩线圈的最大输出量；Wi为影响积分过程的积分力度的位置权重因子：
其中，Yk为挠性摆在运动过程中偏离程度，Yd为系统稳定的最终值。
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