[发明专利]一种无人机安全防护控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机安全防护控制系统，其特征在于：包括地面控制模块、飞控模块、定位模块、Wi-Fi模块以及电源模块，其中：

所述地面控制模块用于生成并发送控制指令给飞控模块；

所述飞控模块用于接收所述控制指令，并将所述控制指令解码为若干驱动指令；

所述定位模块用于根据所述驱动指令生成定位信息，并通过飞控模块发送至地面控制模块和Wi-Fi模块；

所述Wi-Fi模块用于接收或发送定位信息；

所述电源模块用于为所述地面控制模块、飞控模块、Wi-Fi模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机安全防护控制系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块以及LBS定位模块。

3.一种无人机安全防护控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种无人机安全防护控制系统，包括以下步骤：

S1、该系统启动后由所述地面控制模块发送控制指令给飞控模块，所述飞控模块根据所述控制指令解码得到若干驱动指令，无人机再根据若干驱动指令动作,当所述驱动指令生效时，所述定位模块启动并生成定位信息；

S2、所述飞控模块获取定位信息并转发至所述地面控制模块和所述Wi-Fi模块；

S3、所述Wi-Fi模块将所述定位信息广播至在Wi-Fi信号范围内的另一个或多个无人机，当另一个或多个无人机接收到所述定位信息时，向所述Wi-Fi模块反馈其他无人机的定位信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安全防护控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：在所述Wi-Fi模块接收到所述定位信息时，将所述定位信息编码为具有该Wi-Fi模块MAC地址码的数据并开始广播，若有另一个或多个无人机的Wi-Fi模块接收到该数据时，所述另一个或多个无人机的Wi-Fi模块生成包括该无人机的定位信息、Wi-Fi模块的MAC地址码以及Wi-Fi信息强弱信息的链数据，并将该链数据反馈至所述Wi-Fi模块。