[发明专利]一种双滚地刷、吸尘器及灰尘的清扫方法

权利要求书

1.一种双滚地刷，其特征在于，包括前滚刷单元(1)、后滚刷单元(2)、控制单元(3)和检测单元(4)；

检测单元(4)用于实时检测双滚地刷的运行方向，并将生成的信号传送给控制单元(3)；

控制单元(3)根据检测单元(4)传送的信号，分别控制前滚刷单元(1)、后滚刷单元(2)运行。

2.根据权利要求1所述的双滚地刷，其特征在于，所述检测单元(4)包括传感器，传感器与所述控制单元(3)连接，传感器能够检测双滚地刷的运行方向，传感器将实时生成的信号传送给控制单元(3)。

3.根据权利要求2所述的双滚地刷，其特征在于，所述传感器为正反转传感器，能够检测双滚地刷滚轮的转动方向，并生成相应的信号。

4.根据权利要求1所述的双滚地刷，其特征在于，所述前滚刷单元(1)包括前滚刷(11)和前滚刷电机(12)，前滚刷电机(12)用于驱动前滚刷(11)转动，前滚刷电机(12)与所述控制单元(3)连接；

所述后滚刷单元(2)包括后滚刷(21)和后滚刷电机(22)，后滚刷电机(22)用于驱动后滚刷(21)转动，后滚刷电机(22)与控制单元(3)连接。

5.根据权利要求1所述的双滚地刷，其特征在于，还包括滚刷壳体(5)、前滚轮(6)和后滚轮(7)，前滚轮(6)设在滚刷壳体(5)的底板前侧，后滚轮(7)位于滚刷壳体(5)的后方；

所述检测单元(4)设置在后滚轮(7)上，检测单元(4)能够实时检测后滚轮(7)的转动方向。

6.根据权利要求5所述的双滚地刷，其特征在于，所述后滚轮(7)通过支撑板(8)设置在所述滚刷壳体(5)的后方；

支撑板(8)的前端与滚刷壳体(5)的后端面连接，后滚轮(7)设置在支撑板(8)的侧壁后端，且后滚轮(7)与滚刷壳体(5)不接触。

7.根据权利要求6所述的双滚地刷，其特征在于，所述后滚轮(7)包括轮体(71)、轴体(72)和套筒(73)，套筒(73)与所述支撑板(8)连接，轴体(72)一端与轮体(71)连接，轴体(72)另一端穿过套筒(73)与支撑板(8)转动连接。

8.根据权利要求7所述的双滚地刷，其特征在于，所述检测单元(4)安装在套筒(73)的内壁上，与轴体(72)外壁相对。

9.根据权利要求1-8任一所述的双滚地刷，其特征在于，所述检测单元(4)还能够实时检测双滚地刷的运行速度，并产生相应的速度信号，将所述速度信号传送至所述控制单元(3)，控制单元(3)能够根据所述速度信号控制所述前滚刷单元(1)、后滚刷单元(2)的运行速度。

10.一种吸尘器，其特征在于，包括主体以及如权利要求1至9任一所述的双滚地刷，所述主体通过吸入管(9)与双滚地刷连接。

11.一种灰尘的清扫方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一所述的双滚地刷，包括以下步骤：

步骤一：检测单元(4)实时检测双滚地刷的运行方向，并将产生的信号传送给控制单元(3)；

步骤二：控制单元(3)根据接收的信号分析双滚地刷的运行方向，分别向前滚刷单元(1)、后滚刷单元(2)发送指令；

步骤三：当双滚地刷向前推动时，控制单元(3)控制前滚刷(11)、后滚刷(21)向前转动，前滚刷(11)的转速为V₁，后滚刷(21)的转速为V₂，且V₁V₂；

当双滚地刷向后拖动时，控制单元(3)控制前滚刷(11)、后滚刷(21)向后转动，且V₁V₂。