[发明专利]一种划分区域的方法、装置、终端及计算机可读介质

权利要求书

1.一种划分区域的方法，其特征在于，所述方法应用于智能家居，所述方法包括：

通过图像拍摄装置获取检测图像，并确定所述检测图像中是否包含房门图像；

如果所述检测图像中包含房门图像，则移动至与所述房门图像对应的目标区域，并通过毫米波雷达检测所述目标区域的区域信息，其中，所述区域信息包含所述目标区域的大小、形状和所在位置；

基于所述区域信息标记所述目标区域，并通过显示设备显示标记后的目标区域，以使用户根据标记后的目标区域，控制所述智能家居对所述目标区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域信息标记所述目标区域包括：

基于所述区域信息，绘制所述目标区域的边界线；

通过颜色填充边界线内的所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过显示设备显示标记后的目标区域之后，还包括：

接收针对所述目标区域的命名指令，其中，所述命名指令中包含目标名称；

将所述目标区域的名称设置为目标名称。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标区域的名称设置为目标名称之后，还包括：

接收用户的清扫指令，其中，所述清扫指令包含所述目标名称；

根据区域名称与区域位置的对应关系，确定与所述目标名称对应的目标区域位置；

根据各区域的位置、当前所述位置和所述目标区域位置，确定目标区域路线；

根据所述目标区域路线，移动至所述目标区域并进行清扫。

5.一种划分区域的装置，其特征在于，所述装置应用于智能家居，所述装置包括：

获取模块，用于通过图像拍摄装置获取检测图像，并确定所述检测图像中是否包含房门图像；

检测模块，用于如果所述检测图像中包含房门图像，则移动至与所述房门图像对应的目标区域，并通过毫米波雷达检测所述目标区域的区域信息，其中，所述区域信息包含所述目标区域的大小、形状和所在位置；

标记模块，用于基于所述区域信息标记所述目标区域，并通过显示设备显示标记后的目标区域，以使用户根据标记后的目标区域，控制所述智能家居对所述目标区域进行清扫。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述基于所述区域信息标记所述目标区域包括：

绘制单元，用于基于所述区域信息，绘制所述目标区域的边界线；

填充单元，用于通过颜色填充边界线内的所述目标区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通过显示设备显示标记后的目标区域之后，还包括：

第一接收模块，用于接收针对所述目标区域的命名指令，其中，所述命名指令中包含目标名称；

设置模块，用于将所述目标区域的名称设置为目标名称。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述将所述目标区域的名称设置为目标名称之后，还包括：

第二接收模块，用于接收用户的清扫指令，其中，所述清扫指令包含所述目标名称；

第一确定模块，用于根据区域名称与区域位置的对应关系，确定与所述目标名称对应的目标区域位置；

第二确定模块，用于根据各区域的位置、当前所述位置和所述目标区域位置，确定目标区域路线；

移动模块，用于根据所述目标区域路线，移动至所述目标区域并进行清扫。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。