[发明专利]一种自动发药系统

权利要求书

1.一种自动发药系统，包括用于存储药盒的储药机构、用于输送药盒的输送机构以及设置在所述储药机构中心用于推动所述储药机构中的药盒移动至所述输送机构上的推药机构；其特征在于，

所述储药机构包括圆柱形的储药架以及设置在所述储药架上的储药组件；所述储药组件包括多个用于放置药盒储药箱，多个储药箱在所述储药架呈圆周阵列，所述储药箱与所述储药架扣合连接；

所述输送机构包括设置所述储药架下方的输送带以及设置在所述储药架外壁上将所述储药箱中的药盒输送至所述输送带上的送药槽；

所述推药机构包括设置在所述储药架内部中心的推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构；所述推药模块包括设置在所述储药架底部的支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构；

所述压紧机构包括设置在所述推动杆上的安装座、压紧件以及设置在所述安装座与所述压紧件之间的自适应机构；其中，所述自适应机构包括滑动杆以及自适应弹簧；所述滑动杆的一端穿过所述安装座且与所述安装座滑动连接，另一端与所述压紧件固定连接，所述自适应弹簧套设在所述滑动杆上，该自适应弹簧一端作用于所述压紧件，另一端作用于所述安装座，所述滑动杆相对与所述压紧件的一端设有限位部；在所述自适应弹簧的张力作用下，所述限位部抵紧在所述安装座上；所述自适应机构为两组，两组自适应机构呈上下分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述储药组件为两组，两组储药组件呈上下两层设置；所述水平推动机构为两组，在所述支架上呈上下分布且与两层所述储药箱一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述储药架在每层储药箱对应的位置处设有用于放置所述储药箱的环形底板，所述储药架的外壁上设有与每个所述储药箱相互配合的安装孔；所述安装孔的两端上分别平行设有用于引导所述储药箱朝向所述储药架中心位置的导向限位板；所述储药架的下端设有四个支撑腿。

4.根据权利要求3所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述储药箱包括箱体以及设置在所述箱体底部的底板，所述底板在靠近所述储药架中心的一端上设有凸出部，另一端设有与所述安装孔下端相互匹配的扣合槽，所述凸出部用于所述箱体安装在所述储药架上时起导向作用；所述凸出部的左右两端为圆弧形。

5.根据权利要求4所述的一种自动发药系统，其特征在于，在所述箱体靠近所述储药架中心位置的一侧上设有用于避让所述推动杆以及所述压紧机构的避让孔；另一侧上设有用于排出所述箱体底层药盒的出口；

所述箱体的底部设有用于减少药盒在所述箱体底部移动时产生摩擦力的滑动辅助垫板；所述滑动辅助垫板的厚度沿着底层药盒移动的方向逐渐增大；

所述箱体的前后两侧上分别设有把手；

所述箱体位于所述出口的一侧上设有用于观察所述箱体内部药盒使用情况的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动发药系统，其特征在于，每两列所述储药箱之间均设有所述送药槽，该送药槽包括用于输送药盒的主药槽以及设置在每个所述储药箱下方的分药槽；其中，

所述主药槽包括位于上部的竖直段以及位于下部折弯段；所述折弯段向所述储药架中心倾斜向下延伸；所述竖直段上设有多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片，多个所述缓冲片分别交错设置在所述竖直段的两个相对的侧壁上；所述缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下设置；所述缓冲片向着相对的侧壁倾斜向下设置；

所述分药槽朝着所述主药槽的方向倾斜向下设置，并与所述竖直段连通；所述分药槽的宽度向着所述竖直段的方向逐渐减小；所述分药槽为弧形；所述分药槽两侧的侧壁向外倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述推动驱动机构包括安装在所述支架上的推动电机以及用于将所述推动电机传递动力给所述推动杆的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述推动电机主轴上的齿轮以及与所述齿轮相互配合的齿条，所述推动杆与所述齿条的其中一端连接。