[发明专利]冲裁装置以及剪切加工装置

权利要求书

1.一种冲裁装置，其利用冲头对平板状的被加工物进行冲裁，其中，

所述冲裁装置具备测定器，该测定器用于求出在对所述被加工物进行冲裁时产生的力中的、在与沿着所述冲头的冲裁方向的轴正交的平面内的正交的两个轴各自的方向上产生的平移力。

2.根据权利要求1所述的冲裁装置，其中，

所述测定器还用于求出绕沿着所述冲裁方向的所述轴的力矩。

3.根据权利要求2所述的冲裁装置，其中，

所述冲裁装置具备至少三个所述测定器，

所述测定器分别配置于与沿着所述冲裁方向的所述轴正交的同一平面上。

4.根据权利要求3所述的冲裁装置，其中，

在从所述冲裁方向观察所述平面的情况下，在所述平面的由所述正交的两个轴分割的四个区域中的三个区域分别配置有一个以上所述测定器。

5.根据权利要求2所述的冲裁装置，其中，

所述冲裁装置进一步具备：

冲模，其具有与所述冲头对应的形状；以及

运算装置，其计算所述冲模或者所述冲头在所述正交的两个轴各自的方向上的移动距离，

所述运算装置基于所述平移力来计算所述移动距离。

6.根据权利要求5所述的冲裁装置，其中，

所述运算装置还基于绕所述轴的力矩来计算所述冲模或者所述冲头的绕所述轴的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的冲裁装置，其中，

所述测定器是用于求出在对所述被加工物进行冲裁时产生的平移力的第一加工阻力测定器，

所述冲裁装置进一步具备用于求出绕沿着所述冲裁方向的所述轴的力矩的第二加工阻力测定器。

8.根据权利要求7所述的冲裁装置，其中，

所述冲裁装置具备至少三个所述第一加工阻力测定器，

所述第一加工阻力测定器分别配置于与沿着所述冲裁方向的所述轴正交的同一平面上。

9.根据权利要求8所述的冲裁装置，其中，

在从所述冲裁方向观察所述平面的情况下，在所述平面的由所述正交的两个轴分割的四个区域中的三个区域分别配置有一个以上所述第一加工阻力测定器。

10.根据权利要求7所述的冲裁装置，其中，

所述冲裁装置进一步具备：

冲模，其具有与所述冲头对应的形状；以及

运算装置，其计算所述冲模或者所述冲头在所述正交的两个轴的方向上的移动距离，

所述运算装置基于由第一加工阻力测定器求出的所述平移力来计算所述移动距离。

11.根据权利要求10所述的冲裁装置，其中，

所述运算装置还基于由第二加工阻力测定器求出的绕所述轴的力矩来计算所述冲模或者所述冲头的绕所述轴的旋转角度。

12.一种剪切加工装置，其通过剪切工具来对平板状的被加工物进行剪切，其中，

所述剪切加工装置具备测定器，该测定器用于求出在对所述被加工物进行剪切时产生的力中的、在与沿着剪切力所作用的方向的轴正交的平面内的正交的两个轴各自的方向上产生的平移力。