[发明专利]画面翻转方法、装置、设备与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种画面翻转方法，其特征在于，所述画面翻转方法包括如下步骤：

采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，基于所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述场景画面是否发生变化；

若发生变化，则确定所述场景画面对应的运动目标，并确定所述运动目标的位置；

基于所述位置与所述场景画面的顶部区域的位置关系，确定所述场景画面是否需要翻转；

若需要翻转，则翻转所述场景画面；

若未发生变化，则分别对所述场景画面的顶部区域和底部区域进行识别，以确定所述顶部区域中的第一物品和所述底部区域中的第二物品；

基于所述第一物品和所述第二物品，确定所述顶部区域的第一密度值和所述底部区域的第二密度值；

若所述第一密度值大于所述第二密度值，则翻转所述场景画面。

2.如权利要求1所述的画面翻转方法，其特征在于，所述采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，基于所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述场景画面是否发生变化的步骤包括：

采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，并对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行灰度处理，以得到所述第一帧图像的第一灰度值和所述第二帧图像的第二灰度值；

基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述场景画面是否存在运动目标，其中，若存在，则确定所述场景画面发生变化。

3.如权利要求2所述的画面翻转方法，其特征在于，所述基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述场景画面是否存在运动目标的步骤包括：

将所述第一灰度值与所述第二灰度值做差，以得到所述场景画面对应的差分图像；

基于所述差分图像，确定所述场景画面是否存在运动目标，其中，若所述差分图像的值不为零，则确定所述场景画面存在运动目标。

4.如权利要求3所述的画面翻转方法，其特征在于，所述若发生变化，则确定所述场景画面对应的运动目标，并确定所述运动目标的位置的步骤包括：

若发生变化，则生成所述差分图像对应的二值化图像，并基于所述二值化图像，确定对应的运动点；

基于所述运动点，对所述二值化图像进行连通性分析，以得到运动目标，并确定所述运动目标的位置。

5.如权利要求4所述的画面翻转方法，其特征在于，所述若发生变化，则生成所述差分图像对应的二值化图像，并基于所述二值化图像，确定对应的运动点的步骤包括：

若发生变化，则确定所述差分图像对应的阈值；

基于所述阈值，对所述差分图像进行二值化处理，以得到二值化图像，并将所述二值化图像中灰度值为255的像素点确定为运动点。

6.如权利要求1所述的画面翻转方法，其特征在于，所述位置包括所述运动目标的运动范围，所述基于所述位置与所述场景画面的顶部区域的位置关系的步骤包括：

确定所述运动范围是否在所述场景画面的顶部区域内；

若是，则确定所述场景画面需要翻转。

7.一种画面翻转装置，其特征在于，所述画面翻转装置包括：

采集模块，用于采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，基于所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述场景画面是否发生变化；

第一确定模块，用于若发生变化，则确定所述场景画面对应的运动目标，并确定所述运动目标的位置；

第二确定模块，用于基于所述位置与所述场景画面的顶部区域的位置关系，确定所述场景画面是否需要翻转；

翻转模块，用于若需要翻转，则翻转所述场景画面；

识别模块，用于若未发生变化，则分别对所述场景画面的顶部区域和底部区域进行识别，以确定所述顶部区域中的第一物品和所述底部区域中的第二物品；

第三确定模块，用于基于所述第一物品和所述第二物品，确定所述顶部区域的第一密度值和所述底部区域的第二密度值；

所述翻转模块，还用于若所述第一密度值大于所述第二密度值，则翻转所述场景画面。