[发明专利]一种测绘机器人

说明书

本发明公开了一种测绘机器人，属于测绘仪器领域。该装置包括标尺，还包括：支撑盘，标尺设置在支撑盘上；行走底座，用于带动支撑盘移动；调节装置，其包括至少三个电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端铰接在行走底座上、另一端铰接至支撑盘，电动伸缩杆沿标尺的周向均匀布置；控制装置，其包括处理器和无线收发模块，无线收发模块和电动伸缩杆均信号连接至处理器。本发明能够带动支撑盘移动进而带动标尺移动，通过遥控装置发送信号，无线收发模块接收信号并发送至处理器，通过控制器控制伸缩电机动作，能够远程调整标尺至竖直状态，避免由于地面不平整而造成标尺倾斜，整个操作过程无需第二个人进行操作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及测绘仪器领域，特别涉及一种测绘机器人。

背景技术

在工程建设的测绘工作和测绘实习中，经常需要利用全站仪等测绘仪器进行数据的测量、测绘工作。在利用全站仪进行测量工作时，需要先树立一个标杆，而后才能进行测量工作。标杆的树立需要专门的人员进行扶正，测量人员和扶正人员通过对讲机或手机进行沟通，扶正人员根据测量人员的指令对标杆进行调整。这就造成了测绘工作效率较低，在测绘教学实习过程中，学生的实际训练时间压缩至少一半以上。

发明内容

本发明提供一种测绘机器人，可以解决现有技术中在进行测绘工作时，标杆的树立需要单独的人员进行扶正、调整，造成工作、学习效率较低的问题。

一种测绘机器人，包括标尺，还包括：

支撑盘，所述标尺设置在所述支撑盘上；

行走底座，用于带动所述支撑盘移动；

调节装置，其包括至少三个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端铰接在所述行走底座上、另一端铰接至所述支撑盘，所述电动伸缩杆沿所述标尺的周向均匀布置；

控制装置，其包括处理器和无线收发模块，所述无线收发模块和所述电动伸缩杆均信号连接至所述处理器。

更优地，还包括转向装置，其包括转盘、调节齿盘、调节齿轮和转向电机，所述支撑盘上开设有收纳槽，所述转盘呈圆形，所述收纳槽与所述转盘相适配，所述调节齿盘同轴设置在所述收纳槽内，所述转盘固定设置在所述调节齿盘上，所述调节齿轮与所述调节齿盘相啮合，所述转向电机固定设置在所述支撑盘上，用于带动所述调节齿轮转动；所述转向电机信号连接至所述处理器。

更优地，还包括收纳电机和牵引绳，所述收纳电机固定设置在所述转盘上，所述收纳电机的输出端驱动连接有收纳辊；所述标尺包括若干标尺块，相邻的两个所述标尺块的一侧的连接处相铰接，相邻的两个铰接点分别位于所述标尺的两侧，位于最下方的所述标尺块固定设置在所述转盘上，所述标尺块内开设有用于容纳所述牵引绳穿过的牵引孔，所述牵引绳的一端固定连接至所述收纳辊、另一端穿过所述牵引孔连接至位于最上方的所述标尺块，所述收纳电机信号连接至所述处理器。

更优地，所述标尺块内设置有电磁铁，所述电磁铁信号连接至所述处理器。

更优地，所述标尺块翻转时相互贴合的侧面上设置有磁吸层，用于在所述牵引绳呈非收紧状态时，将相邻的两个标尺块保持吸附状态。

本发明提供一种测绘机器人，通过行走底座，能够带动支撑盘移动进而带动标尺移动，通过遥控装置发送信号，无线收发模块接收信号并发送至处理器，通过控制器控制伸缩电机动作，能够远程调整标尺至竖直状态，避免由于地面不平整而造成标尺倾斜，整个操作过程无需第二个人进行操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种测绘机器人结构示意图一；

图2为本发明提供的一种测绘机器人结构示意图二(局部剖视)；

图3为本发明提供的一种测绘机器人结构示意图三(部分折叠状态)；

图4为图2中A处局部放大图；