[发明专利]一种软袋包装方法及灌装装置

说明书

本发明公开了一种软袋包装方法及灌装装置，涉及自动包装技术领域，该方法是在制袋时将开口向上的双层塑料带进行竖封，竖封时在上部留出未封部分；其后在通过引导装置引导时，袋体带顶部未封部分的两层塑料层分别位于引导装置的两侧，实现初步开袋；其后灌装时插入灌装管于袋体内直接灌装。该方法颠覆了传统软袋包装机械的灌装工艺形式，取消了原软袋开口的工艺过程，可提高生产速度和产量，可适用于四联袋甚至更多联袋产品的生产。该装置包括引导装置、灌装装置和同步夹持装置，其可按上述方法实现灌装，并且灌装装置和同步夹持装置同步运动，保证灌装的顺利进行，其控制简单方便，可与包装袋的牵引控制相契合，直接应用于自动生产线或自动包装机。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，具体为一种软袋包装方法及灌装装置。

背景技术

目前，在包装行业里，单独的小袋包装、二联袋以及三联袋并不能满足实际包装的需要。尤其是在农药包装行业中，随着农业部出台的若干规定，要求农药包装中不能涉及隐形成分，即要求农药包装中产品各组分的具体成分必需在外包装上进行明确的说明，这使得农药包装中，往往需要对各组分进行独立的包装，而为了方便销售和方便用户使用，各不同成分的独立包装又通常连接在一起形成联袋产品。然而，为达到优质的效果，实际的农药产品中往往包含超过三个的多种组分，这就对农药包装行业提出了四联袋甚至更多联袋产品的包装需求。

现有技术中，全自动的软袋包装机械主要由卷膜放卷装置、成型导向装置、底封装置、竖封装置、牵引装置、剪切装置、自动开口装置、小车移动装置、灌装装置、顶封装置和抓袋机械手组成。其主要的工作过程是：塑料卷膜由卷膜放卷装置进行放卷，之后经过成型导向装置对折成型，于竖封装置处完成竖边的热封，形成联体的开口向上的袋体带；牵引装置用于上述制袋过程中对包装袋带进行牵引，顺利完上述成制袋过程；制袋完成后，连在一起的袋体带经剪切装置剪切成产品包装袋，该产品包装袋可根据包装要求剪切成单独包装袋、二联袋及三联袋；其后剪切成的产品包装袋在小车移动装置的带动下前进，经自动开口装置撑开顶部开口后，由灌装装置进行灌装；灌装完成后由横封装置完成顶部的封口，最后经抓袋机械手完成成品的下料并抓出成品至该包装机械外。

上述过程中，需要用到自动开口装置将包装袋顶部开口撑开，才能顺利完成灌装。整个灌装过程前后需经过小车移动装置对包装袋进行输送、自动开口装置将包装袋顶部撑开、灌装装置完成包装袋的灌装三个动作过程，其动作过程多，灌装步骤繁复，使生产节奏、生产产量受到局限，同时上述三个动作间需要准确协同，控制复杂。现有技术中，自动开口装置通常为设置吸嘴吸取式开口的结构，例如中国实用新型专利一种三联袋自动开口装置(CN201621266667.7)，这类开口装置的零部件多，整体结构复杂，设备故障率相对较高，在实际生产中常出现吸力不够或吸取位置不可靠而无法顺利开口的情况，影响灌装过程的顺利进行。更为重要的是，在进行多联袋包装时，两侧袋体开口后会使得中间位置的袋体受到拉扯而绷紧，中间袋体的开口难度大、开口不易；即使通过优化自动开口装置实现多联袋中各袋体均顺利开口，也会在相邻两个袋体的拉扯作用下，多联袋两侧的开口位置向中间靠拢，这将使得多联袋的各开口位置不易与灌装装置的各灌装头位置对齐，无法实现顺利的灌装。故此，现有技术中的全自动软袋包装机械只能适用于单袋、双联袋和三联袋产品的生产，而无法满足四联袋甚至更多联袋产品生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种软袋包装方法及灌装装置，改变了传统软袋包装机械的灌装工艺形式，减少了软袋开口的过程，有利于提高生产速度和产量，灌装装置可直接用于自动包装机，其结构简单、故障率低、运行可靠，除了传统的单袋、双联袋和三联袋产品的生产外，还可适用于四联袋甚至更多联袋产品生产的需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种软袋包装方法，涉及竖封装置，所述方法包括制袋工艺，所述制袋工艺包括如下步骤：

S1、将塑料宽带折起，形成开口向上的双层塑料带；