[发明专利]一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质

权利要求书

1.一种EGR率的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；

根据所述通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；

获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；所述当前周期获取混合腔EGR率的计算步长为预设时间或当前周期混合腔气体流出时间；

根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率。

2.根据权利要求1所述的EGR率的计算方法，其特征在于，所述获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长包括：

获取上一周期混合腔EGR率、瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速；

根据所述瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速，获取所述当前周期混合腔气体流出时间；

判断所述当前周期混合腔气体流出时间是否大于所述预设时间；

若是，则将所述预设时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，若否，则将所述当前周期混合腔气体流出时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。

3.根据权利要求1所述的EGR率的计算方法，其特征在于，所述根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率包括：

根据公式(1)获得当前周期混合腔EGR率：

y(i+1)＝y(i)+h*(b1*K1+b2*K2+b3*K3+b4*K4) (1)，

其中：y(i)为上一周期混合腔EGR率，y(i+1)为当前周期混合腔EGR率，b1、b2、b3和b4为预设系数，K1、K2、K3和K4为比重系数，h为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。

4.根据权利要求3所述的EGR率的计算方法，其特征在于，所述K1通过公式(2)获得、所述K2通过公式(3)获得、所述K3通过公式(4)获得和所述K4通过公式(5)获得：

其中：A为通过节气门气体流量，B为碳罐进入进气歧管气体流量，C为曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，S为当前周期进气歧管内气体总量，A(i+1)为通过节气门气体的EGR率，B(i+1)为碳罐进入进气歧管气体的EGR率和C(i+1)为曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率。

5.一种EGR率的计算装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；

第一计算模块，用于根据所述通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；

第二获取模块，用于获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；所述当前周期获取混合腔EGR率的计算步长为预设时间或当前周期混合腔气体流出时间；

第二计算模块，用于根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率。