[发明专利]增维摄像装置及其光发射组件和应用在审
申请号: | 202010105854.1 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN111198444A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 黄河;楼歆晔;孟玉凰;林涛 | 申请(专利权)人: | 上海鲲游光电科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/09 | 分类号: | G02B27/09;G02B27/30;G03B15/05;G01S7/481 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 装置 及其 发射 组件 应用 | ||
1.一光发射组件,适用于一增维摄像装置,其中所述增维摄像装置包括一光接收单元,其特征在于,其中所述光发射组件包括:
一激光发射器;
至少一匀光元件;以及
至少一准直透镜,其中所述激光发射器用于发射激光光束,其中所述匀光元件和所述准直透镜被设置于所述激光发射器发射的光束的光路路径中,其中所述准直透镜用于准直光束,以供缩小光束发散角,其中所述匀光元件具有微透镜阵列,以供光束经所述匀光元件的所述微透镜阵列的调制,以供在该光接收单元形成指定的光场。
2.根据权利要求1所述的光发射组件,其中所述匀光元件位于所述准直透镜与所述激光发射器之间。
3.根据权利要求2所述的光发射组件,其中所述准直透镜与所述匀光元件之间相距一定的预设距离。
4.根据权利要求2所述的光发射组件,其中所述匀光元件与所述准直透镜为一体式结构。
5.根据权利要求4所述的光发射组件,其中所述一体式结构包括一基板,其中所述基板的一侧具有所述微透镜阵列以形成所述匀光元件,另一侧形成所述准直透镜。
6.根据权利要求5所述的光发射组件,其中所述基板的所述另一侧为菲涅尔面或凸面。
7.根据权利要求1所述的光发射组件,其中所述准直透镜位于所述匀光元件与所述激光发射器之间。
8.根据权利要求2或7所述的光发射组件,其中所述准直透镜由单个透镜组成。
9.根据权利要求7所述的光发射组件,其中所述准直透镜由两个单透镜组成,其分别为一第一准直透镜和一第二准直透镜,其中所述第一准直透镜和所述第二准直透镜依次设置于所述激光发射器与所述匀光元件之间。
10.根据权利要求2所述的光发射组件,其中所述准直透镜由两个单透镜组成,其分别为一第一准直透镜和一第二准直透镜,其中所述激光发射器、所述匀光元件、所述第一准直透镜以及所述第二准直透镜依次设置。
11.根据权利要求9或10所述的光发射组件,其中所述第一准直透镜的入光面为凸面或菲涅尔面,出光面为凹面,其中所述第二准直透镜的入光面为平面或凹面,出光面为凸面或菲涅尔面。
12.根据权利要求2或7所述的光发射组件,其中所述准直透镜由两个以上的单透镜组成。
13.根据权利要求1所述的光发射组件,其中所述准直透镜选自:球面透镜、平凸透镜、双凸透镜、弯月透镜、非球面透镜以及菲涅尔透镜中的其中一种,或由以上多个单透镜组成的透镜组。
14.根据权利要求1所述的光发射组件,其中所述光束投射至目标场景形成一个方向大角度、另一个方向小角度的光束探测区域,其中所述大角度的范围等于或大于100°,其中小角度小于20°。
15.根据权利要求1所述的光发射组件,其中所述光发射组件的总长度小于等于20mm。
16.根据权利要求1所述的光发射组件,其中所述准直透镜为菲涅尔透镜,其中被投射至目标场景的所述光束的光束发射角小于25°*20°。
17.根据权利要求16所述的光发射组件,其中所述光发射组件的总长度小于等于20mm。
18.根据权利要求1至7任一所述的光发射组件,其中所述微透镜阵列由一组微透镜单元排布组成,其中各所述微透镜单元各不相同,以供光束经所述匀光元件后不会产生干涉。
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