[发明专利]线束的生产和自动检查装置及生产和自动检查方法

说明书

本发明涉及一种线束的生产和自动检查装置及生产和自动检查方法。本发明的线束的生产和自动检查装置包括：多个作业面，所述线束在所述作业面上进行作业；作业面移动部，移动所述作业面，以切换所述线束的作业；检查部，自动检查所述线束是否符合标准；控制部，在所述检查部的自动检查完成之后，判断所述线束的作业是否全部完成，当所述线束的作业未全部完成时，控制所述作业面移动部继续移动所述作业面，否则所述线束的生产完成。本发明可以提高线束的生产效率并且降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种线束的生产和自动检查装置及生产和自动检查方法。

背景技术

OA设备、汽车和电器中使用的线束不是通用产品，需要在工厂进行定制生产。通常，线束的生产线这样排成一行：位置①：工人A、位置②：工人B、位置③：工人C……。制成品也要经过人工检查。但是，传统的线束生产方法具有效率低的问题。人工检查制成品也容易发生错误。

作为线束的外观检查装置例如有专利文献1中公开的装置。在专利文献1中公开了如下技术：线束外观检查用图像的生成装置具有摄像机、移动机构部、拍摄控制部以及图像处理部，可以获得线束的外观检查用的图像。

专利文献1：CN101865667A

然而，根据专利文献1的技术，其目的仅在于生成用于线束检查的图像，而不是生产和检查线束。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束的生产和自动检查装置及生产和自动检查方法，可以提高线束的生产效率并且降低生产成本。

本发明公开了一种线束的生产和自动检查装置，所述装置包括：

多个作业面，所述线束在所述作业面上进行作业；

作业面移动部，移动所述作业面，以切换所述线束的作业；

检查部，自动检查所述线束是否符合标准；

控制部，在所述检查部的自动检查完成之后，判断所述线束的作业是否全部完成，当所述线束的作业未全部完成时，控制所述作业面移动部继续移动所述作业面，否则所述线束的生产完成。

可选地，所述线束的作业包括配线作业、束结作业、外观检查作业和导通检查作业。

可选地，所述检查部用于外观检查作业中，并且包括：

相机，拍摄所述线束；

相机移动部，移动所述相机，以调整所述相机拍摄时的位置、角度和高度；

光源，与所述相机一起移动，以调整所述相机拍摄时的亮度；

图像处理部，使用机器视觉技术，分析并且判断所述相机拍摄的图像是否符合标准；

显示部，当所述图像处理部分析并且判断所述相机拍摄的图像符合标准时，显示所述线束符合标准，否则显示所述线束不符合标准，并且显示不符合标准的位置和内容，所述线束根据该位置和内容进行修复。

可选地，所述相机移动部移动所述相机，以在多个不同的位置拍摄所述线束的相应部分；所述图像处理部分别分析并且判断所述相机拍摄的多张图像是否符合标准，或者所述图像处理部分析并且判断所述相机拍摄的多张图像生成的图像是否符合标准。

可选地，机器视觉技术包括图像滤波技术、blob分析技术、RGB/HSV转换技术、模型匹配技术和边缘提取技术。