[发明专利]一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法

说明书

本发明公开一种自动发药系统中的出药装置，包括储药机构以及推药机构；所述储药机构包括多个储药箱，多个储药箱呈圆周阵列；所述推药机构设置在所述储药机构的中心，包括推药模块以及旋转驱动机构；所述推药模块包括支架、设置在所述支架上的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构。该出药装置取代了现有技术中的人工发药，可以实现自动发药，极大的提高了发药的效率；另外，该出药装置可以存储大量的药盒，有效防止药盒不被掉落，出药方便，生产成本低。

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种自动发药系统中的出药装置以及出药方法。

背景技术

现在大多数医院发放药品时采用人工发药，药品存放在普通货架上，工作人员按照处方单给患者取药时，需要在货架上一一寻找，由于药物种类较多，往往出现找药困难，药物找齐后，工作人员是需要移动至工作台上将药物派发给患者。该发药过程工作效率低下，导致患者需要排队取药，耽误治疗时间。

为解决上述问题，申请公布号为CN110179290A的发明专利申请，公开了出药装置，包括设置在机架上的存药仓，存药仓包括相互垂直连接的存药底板和存药背板，将盒装一层层的盒装药码垛在存药仓内，位于最底层的盒装药通过存药底板承托，而各层盒装药的后侧面依靠在存药背板上；存药背板采用倾斜的设置方式，可以在存药仓内码垛更多层的盒装药，这些盒装药的后侧面均依靠在存药背板上；在存药底板的下方设置有出药机构，当需要出药时，出药机构启动，能够将最底层的盒装药从存药底板上由后向前拨出，而在重力作用下，剩下的各层盒装药则自动落下，并由存药底板承接。但是，上述出药装置存在以下不足：

1、药盒存放时，通过药盒一层层码垛在存药背板上，当需要储存大量药盒时，需要保证存药背板具有一定的高度，才能保证药盒能码垛在存药背板上，这样也导致了加大了出药设备的成本，储药数量受到一定的局限性。

2、上述送药装置中，在需要发送不同存药空间的药盒时，需要通过存药底板的下方设置有出药机构，将底层药盒拨出，在底层药盒拨出的过程中，很容易造成上层的药盒掉落。

3、需要对不同存药空间的药盒拨出时，每一个存药空间对应一个出药机构，造成送药装置更加复杂，生产成本更加高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动发药系统中的出药装置，该出药装置取代了现有技术中的人工发药，可以实现自动发药，极大的提高了发药的效率；另外，该出药装置可以存储大量的药盒，有效防止药盒不被掉落，出药方便，生产成本低。

本发明的目的在于提供一种自动发药系统中的出药方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自动发药系统中的出药装置，包括用于存放药盒的储药机构以及将所述储药机构内的药盒推出的推药机构；其中，

所述储药机构包括多个储药箱，多个储药箱呈圆周阵列；

所述推药机构设置在所述储药机构的中心，包括推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构；所述推药模块包括支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构。

上述一种自动发药系统中的出药装置的工作原理是：