[发明专利]医用自消毒物流机器人及其控制方法有效
申请号: | 202010106092.7 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN110948505B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 杨承诚 | 申请(专利权)人: | 上海木承智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G35/00;A61L2/10 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 201207 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 医用 消毒 物流 机器人 及其 控制 方法 | ||
1.一种医用自消毒物流机器人,其特征在于,包括:机器人本体、消毒系统和主控制器;
所述机器人本体中设置有至少一个容置仓,所述机器人本体的第一侧为所述容置仓用于取放货物的开口侧,所述容置仓的货仓门设置在所述机器人本体的第一侧的外表面上;
所述消毒系统包括安装在所述机器人本体外的气帘喷头,用于喷出消毒剂,以至少在所述机器人本体的第一侧形成气帘,以使所述容置仓的容置空间与外部环境通过所述气帘进行隔绝;
所述主控制器和所述气帘喷头连接,用于根据控制命令控制所述气帘喷头开启或关闭;
所述机器人本体包括顶壁和多个侧壁,所述侧壁的上边缘以及所述顶壁的至少一侧边缘均设置有所述气帘喷头,以使所述气帘喷头喷出的消毒剂形成的气帘覆盖所述顶壁和多个所述侧壁;
位于所述机器人本体的与物流机器人的运动方向平行的侧壁上的气帘喷头通过转轴和所述机器人本体转动连接,所述转轴的轴线垂直于所述侧壁所在的平面,以使所述气帘喷头可转动喷射方向与所述物流机器人的运动方向呈锐角。
2.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述顶壁的所述气帘喷头设置于与所述物流机器人的运动方向同向的一侧边缘。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,当所述气帘喷头的喷射方向调整至预设第一方向时,所述气帘与所述机器人本体的外表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,还包括:
信息采集装置,所述信息采集装置设置在所述机器人本体上并和所述主控制器连接,用于通过非接触方式获取取货指令并将所述取货指令发送给所述主控制器,所述主控制器根据所述取货指令控制所述气帘喷头持续开启第一预设时长,再控制所述货仓门开启。
5.根据权利要求4所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述信息采集装置包括摄像头或声音传感器。
6.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述物流机器人还包括:重量传感器,所述重量传感器位于所述容置仓的底部且和所述主控制器连接,用于获取所述容置仓内的货物的重量信息并将所述重量信息发送给所述主控制器,所述主控制器根据所述重量信息判断所述容置仓内的货物是否被全部取出,在判断结果为是时控制所述货仓门关闭,并控制设置于所述第一侧的气帘喷头持续开启第二预设时长。
7.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述容置仓内设置有紫外线消毒装置,所述紫外线消毒装置和所述主控制器连接,所述主控制器在判断所述货仓门关闭时控制所述紫外线消毒装置开启。
8.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述物流机器人还包括:定位装置,所述定位装置用于获取所述物流机器人的定位位置并将所述定位位置发送给所述主控制器,所述主控制器在所述定位位置为预设的目标派单位置时,控制语音装置播报取货通知语音或者向取货提示终端发送取货通知信息,和/或,所述主控制器在所述定位位置处于预设的第一区域时控制所述气帘喷头启动并在所述定位位置处于预设的第二区域时控制所述气帘喷头关闭。
9.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述物流机器人还包括:速度传感器,所述速度传感器和所述主控制器连接,用于检测所述物流机器人的运动方向和运动速度,所述主控制器还用于根据所述运动方向和所述运动速度控制所述气帘喷头转动至喷射方向与所述运动方向呈锐角且改变所述运动速度的大小。
10.根据权利要求1所述的医用自消毒物流机器人,其特征在于,所述物流机器人还包括:吸风机,所述吸风机的吸气口分布在所述侧壁和所述顶壁上远离所述气帘喷头的一侧边缘,且正对所述气帘喷头的喷射方向设置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海木承智能医疗科技有限公司,未经上海木承智能医疗科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010106092.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。