[发明专利]一种车辆行驶检测控制系统及方法在审
申请号: | 202010106124.3 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN111361413A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 朱长建;郑堃;羊玢;王书林 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B60K31/18 | 分类号: | B60K31/18;B60W50/14;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 检测 控制系统 方法 | ||
1.一种车辆行驶检测控制系统,其特征在于,包括信号输入单元(1)、逻辑控制单元(2)以及信号输出单元(3);所述信号输入单元(1)用于采集输入变量,该单元包括车速传感器(101)、制动踏板行程传感器(102)、行驶质量检测传感器(103)、车辆倾角传感器(104);所述逻辑控制单元(2)根据输入变量计算出最高允许安全车速,实时比较该安全车速和实际车速,若实际车速大于最高允许安全车速,将控制信号输出至信号输出单元;所述信号输出单元(3)包括显示器(301)、发动机ECU(304)、变速箱TCU(303)。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶监测控制系统,其特征在于,所述理论行驶减速度为
a1=T/(r×m)-g×sin(α)
其中,a1为当前制动踏板百分比下理论行驶减速度,T为当前制动百分比下理论制动扭矩,b为当前制动踏板百分比,m为当前车辆行驶质量,α为当前行驶坡度,g为重力加速度,r为车辆轮胎滚动半径。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶检测控制系统,其特征在于,所述信号输出单元(3)包括声音或灯光指示器(302)。
4.一种车辆行驶检测控制系统方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)采集车辆的实际车速、制动踏板行程、车辆行驶质量、车辆行驶坡度信号;
(2)根据采集的信号,通过下式计算理论行驶减速度:
a1=T/(r×m)-g×sin(α)
并根据当前实际车速以及对应的时间,计算实际制动减速度a;
(4)计算当前效能衰减系数β=(a1-a)/a1×100%,根据β计算最高安全车速;
(5)逻辑控制单元实时比较实际车速与最高安全车速,当实际车速大于最高安全车速时,输出信号至发动机ECU和/或变速箱TCU,通过控制发动机转速或变速箱档位减低车速,直到实际车速不超过最高安全车速。
5.根据权利要求4所述的车辆最高允许安全车速计算方法,其特征在于,所述步骤(5)还包括:当实际车速大于最高安全车速时,将最高安全车速显示在驾驶室。
6.根据权利要求4所述的车辆最高允许安全车速计算方法,其特征在于,所述步骤(5)还包括:当实际车速大于最高安全车速时,输出启动信号至声音或灯光指示器。
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