[发明专利]一种机械臂和医疗设备

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂用于与固定接口连接，所述固定接口的端部设置有第一过渡部，所述机械臂包括：

安装构件，所述安装构件包括第一本体部、第一突出部和第二过渡部，所述第一突出部的横截面形状为非正圆形，且所述第一突出部通过所述第二过渡部与所述第一本体部相连，所述第一突出部自所述第一本体部的面向所述固定接口的外表面向外突出，所述第一突出部沿所述固定接口的轴向方向延伸进入所述固定接口中，所述第一突出部远离所述第二过渡部的一端设置有孔，所述孔中设置有配合结构；以及

锁紧构件，所述锁紧构件包括第二突出部，所述第二突出部设置有接合结构，所述第二突出部延伸进入所述孔中，所述接合结构与所述配合结构配合连接以使得所述第二过渡部与所述第一过渡部相抵。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述非正圆形包括长边和短边，所述短边的相反的两端分别与两个所述长边相连。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述非正圆形包括直线段和/或曲线段。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述固定接口设置在固定构件上，所述固定接口的横截面形状为非正圆形，所述固定接口的横截面形状与所述第一突出部的横截面形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述固定构件还设置有安装孔，所述安装孔与所述固定接口相连通，所述锁紧构件的所述第二突出部经所述安装孔伸入所述孔中。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述固定构件包括主体部和铰接部，所述主体部设置有所述固定接口，所述铰接部设置有所述安装孔，所述铰接部与所述主体部铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动，位于所述夹紧位置的所述铰接部与所述主体部用于夹紧扁管。

7.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括至少一个支臂，所述支臂的一端通过第一转动构件与所述安装构件连接。

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，相邻的所述支臂之间通过第二转动构件连接，并且/或者，所述支臂的另一端设置有柔性构件和/或悬挂构件。

9.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述配合结构为内螺纹，所述接合结构为外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合以使得所述锁紧构件与所述安装构件连接。

10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括根据权利要求1-9中的任一项所述的机械臂和固定接口。

11.根据权利要求10所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括固定构件，所述固定构件设置有所述固定接口，所述固定接口的横截面形状为非正圆形，所述固定接口的横截面形状与所述第一突出部的横截面形状相匹配，所述安装构件的所述第一突出部延伸进入所述固定接口中。

12.根据权利要求11所述的医疗设备，其特征在于，所述第一过渡部和所述第二过渡部均包括直线段和/或曲线段。

13.根据权利要求11或12所述的医疗设备，其特征在于，所述固定构件还设置有安装孔，所述安装孔与所述固定接口相连通，所述锁紧构件的所述第二突出部经所述安装孔伸入所述孔中。

14.根据权利要求13所述的医疗设备，其特征在于，所述固定构件还包括主体部和铰接部，所述主体部设置有所述固定接口，所述铰接部设置有所述安装孔，所述铰接部与所述主体部铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动，位于所述夹紧位置的所述铰接部与所述主体部用于夹紧扁管。

15.根据权利要求10所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备构造为呼吸机、麻醉机、手术台、病床或医用挂架。