[发明专利]硬盘驱动器

说明书

实施方式的硬盘驱动器具有第1记录面、第2记录面、第1磁头、使所述第1磁头移动的第1致动器以及第2致动器、第2磁头、使所述第2磁头移动的第3致动器以及第4致动器、使所述第2致动器以及所述第4致动器移动的第5致动器、实现第1模式和第2模式中的至少一方的驱动电路以及对所述驱动电路进行控制的控制器，该第1模式是所述第2致动器和所述第4致动器进行相互不同的动作的模式，该第2模式是所述第1致动器和所述第3致动器进行相互不同的动作的模式。

本申请享受以日本专利申请2019－128553号(申请日：2019年7月10日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及硬盘驱动器。

背景技术

一般而言，在硬盘驱动器(以下记载为HDD)中组入有伺服系统，该伺服系统用于将磁头的位置控制到对作为记录介质的磁盘的数据进行读/写的目标位置。

伺服系统使用预先记录于磁盘的伺服信息来实施磁头定位控制。将伺服信息记录于磁盘的方法之一具有：使用组入在HDD中的磁头以及致动器的自伺服写入(Self-ServoWrite：SSW)。

发明内容

本发明要解决的技术课题是提供一种能够从多个微型致动器中选择使之相互独立地动作的微型致动器的组合的硬盘驱动器。

本实施方式的硬盘驱动器具备第1记录面、第2记录面、第1磁头、使所述第1磁头移动的第1致动器以及第2致动器、第2磁头、使所述第2磁头移动的第3致动器以及第4致动器、使所述第2致动器以及所述第4致动器移动的第5致动器、实现第1模式和第2模式中的至少一方的驱动电路以及对所述驱动电路进行控制的控制器，所述第1模式是所述第2致动器和所述第4致动器进行互不相同的动作的模式，所述第2模式是所述第1致动器和所述第3致动器进行互不相同的动作的模式。

附图说明

图1是表示实施方式的HDD的结构的一个例子的概略图。

图2是表示实施方式的臂的前端部的结构的一个例子的立体图。

图3是表示实施方式的HDD的结构的一个例子的侧方图。

图4是示意性地表示实施方式的HDD各部的功能的框图。

图5是示意性地表示第1实施方式的DSA动作时的MA控制电路的框图。

图6是示意性地表示第1实施方式的TSA动作时的MA控制电路的框图。

图7是示意性地表示第1实施方式的变形例的DSA动作时的MA控制电路的框图。

图8是示意性地表示第1实施方式的变形例的TSA动作时的MA控制电路的框图。

图9是示意性地表示实施方式的SSW后的磁盘的记录面的一个例子的俯视图。

图10是示意性地表示实施方式的SSW前的磁盘的记录面的一个例子的俯视图。

图11是表示基于PMA动作的SSW的HDD的动作的流程图。

图12是表示基于TSA动作的SSW的HDD的动作的流程图。

图13是根据SSW对象的记录面与基准面的距离来对PMA动作和TSA动作进行切换的SSW的流程图。

图14是示意性地表示第2实施方式的PMA动作时的MA控制电路的框图。

图15是示意性地表示第2实施方式的TSA动作时的MA控制电路的框图。

图16是示意性地表示第2实施方式的变形例的PMA动作时的MA控制电路的框图。

图17是示意性地表示第2实施方式的变形例的TSA动作时的MA控制电路的框图。