[发明专利]视频防抖方法、装置、电子设备、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种视频防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

若摄像设备满足预设的防抖参数更新条件，获取防抖校准目标视频，所述防抖校准目标视频中的有效视频帧的数量满足预设数量阈值；

从所述防抖校准目标视频中的相邻视频帧中获取预设数量的匹配特征点；

根据所述预设数量的匹配特征点，获取所述相邻视频帧之间匹配特征点的运动信息；

根据所述运动信息，对所述摄像设备的防抖参数进行校准，得到所述校准后的防抖参数；

基于所述校准后的防抖参数，对所述摄像设备拍摄的视频进行防抖处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防抖参数更新条件包括以下条件中的任一种：

当前时刻与所述摄像设备的防抖参数的上次更新时刻之间的间隔等于预设的时间间隔；

当前时刻与所述摄像设备的防抖参数的上次更新时刻之间的间隔大于预设的时间间隔；

所述摄像设备开机。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取防抖校准目标视频包括：

从所述摄像设备中获取候选视频；所述候选视频的拍摄时刻与当前时刻的时间间隔最短；

获取所述候选视频中的有效视频帧的数量；

若所述有效视频帧的数量在所述候选视频总帧数的占比大于预设比值，则将所述候选视频确定为所述防抖校准目标视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选视频中的有效视频帧的数量，包括:

获取所述候选视频中每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量；

若所述每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量大于预设数量阈值，则确定所述每一组相邻视频帧中的两个视频帧均为有效视频帧；

获取所述候选视频中的所有有效视频帧的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选视频中每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量，包括：

对所述候选视频中的相邻视频帧进行帧间特征点匹配，并对每一组相邻视频帧之间匹配的特征点进行异常值过滤；

获取异常值过滤后的每一组相邻视频帧之间的特征点匹配数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息，对所述摄像设备的防抖参数进行校准，得到所述校准后的防抖参数，包括：

根据所述运动信息，通过预设的算法，获取防抖参数校准初步值；

对所述防抖参数校准初步值进行验证，将验证通过的防抖参数校准初步值确定为所述校准后的防抖参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对所述防抖参数校准初步值进行验证，包括：

分析所述防抖参数校准初步值与历史防抖参数之间的误差；

若所述误差满足预设的误差范围，则确定所述防抖参数校准初步值通过验证。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息，通过预设的算法，获取防抖参数校准初步值，包括：

将所述运动信息的值带入预设的代价函数中，对所述代价函数进行最小值求解，并将所述代价函数的最小值对应的防抖参数校准变量的值确定为所述防抖参数校准初步值；所述代价函数为包括防抖参数校准变量和运动信息变量的函数。

9.一种视频防抖装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于若摄像设备满足预设的防抖参数更新条件，获取防抖校准目标视频，所述防抖校准目标视频中的有效视频帧的数量满足预设数量阈值；

校准模块，用于从所述防抖校准目标视频中的相邻视频帧中获取预设数量的匹配特征点；根据所述预设数量的匹配特征点，获取所述相邻视频帧之间匹配特征点的运动信息；根据所述运动信息，对所述摄像设备的防抖参数进行校准，得到所述校准后的防抖参数；

处理模块，用于基于所述校准后的防抖参数，对所述摄像设备拍摄的视频进行防抖处理。