[发明专利]用于产生旋转位置信号的定位装置以及用于产生用于旋转变压器的激励信号的激励装置

说明书

本发明提出了一种用于产生指示旋转变压器的旋转位置的位置信号的定位装置(101)。该定位装置包括：信号接口(102)，其用于从旋转变压器接收交变信号(V_cos、V_sin)；以及处理系统(103)，其用于基于交变信号的位置相关的振幅和指示旋转变压器的激励信号(V_exc)的极性的极性信息来生成位置信号。处理系统被配置为识别交变信号中的一个或两个交变信号的波形上的极性指示符(诸如频率或相位变化)，并基于识别出的极性指示符来确定极性信息。这样，与激励信号有关的极性信息被包括在交变信号中，并且因此不需要用于将极性信息传送到定位装置的单独的信令信道。

技术领域

本发明涉及一种用于产生指示旋转变压器(resolver)的旋转位置的位置信号的定位装置。此外，本发明涉及一种用于产生用于旋转变压器的激励信号的激励装置。

背景技术

电驱动系统通常包括用于驱动致动器的电动机器和用于控制该电动机器的变换器。致动器可以是例如移动机器的轮或链轨或不动机器的工具。变换器可以是例如频率变换器。在许多情况下，电驱动系统包括用于检测电动机器的转子的旋转位置的旋转变压器，并且变换器被配置为至少部分地基于检测到的转子的旋转位置来控制电动机器的操作。旋转变压器可以是例如可变磁阻“VR”旋转变压器，该可变磁阻“VR”旋转变压器接收交变激励信号并产生第一交变信号和第二交变信号，第一交变信号和第二交变信号的振幅取决于旋转变压器的旋转位置，使得第一交变信号和第二交变信号的包络线具有相互的相移。可变磁阻旋转变压器的优点在于，在旋转变压器的转子中不需要绕组。然而，旋转变压器还可以是绕线型转子旋转变换器，该绕线转子旋转变换器包括用于将激励信号传送到旋转变压器的转子绕组的电刷或旋转变换器。变换器被配置为将激励信号传输到旋转变压器，并从旋转变压器接收上述第一交变信号和第二交变信号，并基于第一交变信号和第二交变信号的振幅以及旋转变压器的上述激励信号的极性生成指示旋转位置的位置信号。

在许多电驱动系统中，电动机器是包括两个或更多个绕组系统的多绕组机器，这两个或更多个绕组系统中的每个绕组系统都被供应有单独的变换器。电动机器可以包括例如两个三相定子绕组，使得在两个三相定子绕组的相应磁轴之间存在30电度数的角度。在上述种类的电驱动系统中，这些变换器中的每个变换器都需要指示电动机器的转子的旋转位置的信息。通常，变换器诸如例如频率变换器包括信号传送接口，信号传送接口用于将激励信号传输到旋转变压器，并且用于从旋转变压器接收交变信号，交变信号的振幅取决于旋转变压器的旋转位置，使得交变信号的包络线具有相互的相移。一种简单的方法是使用与变换器一样多的旋转变压器，但是对所有变换器使用单个旋转变压器将更具成本效益。此外，从产品组合管理的角度来看，有利的是，相互相似的变换器可以用于电动机器的不同绕组系统。

发明内容

以下呈现了简化的发明内容，以便提供对多个发明实施例的一些方面的基本理解。该发明内容不是本发明的广泛概述。它既不旨在确定本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下发明内容仅以简化形式呈现了本发明的一些概念作为示例性实施例的更详细描述的序言。

根据本发明，提供了一种用于产生指示旋转变压器的旋转位置的位置信号的新的定位装置。根据本发明的定位装置包括：

-信号接口，其用于接收第一交变信号和第二交变信号，所述第一交变信号和第二交变信号的振幅取决于所述旋转变压器的旋转位置，使得所述第一交变信号和第二交变信号的包络线具有相互的相移，以及

-处理系统，其用于基于所述第一交变信号和第二交变信号的振幅以及基于指示所述旋转变压器的激励信号的极性的极性信息来生成所述位置信号。

所述定位装置的处理系统被配置为：

-识别所述第一交变信号的波形和/或所述第二交变信号的波形上的极性指示符，诸如例如频率变化或相位变化，以及

-基于识别出的极性指示符确定所述极性信息。