[发明专利]新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人

说明书

本发明涉及一种新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有带接便口的收集箱，所述接便口处设有自动盖板，所述收集箱的内部设有电加热丝，所述收集箱的底部设置有排粪口，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述供电装置的工作状态。本发明可以通过行走部件自动行走至护理床的下方，通过接便口接收粪便后再通过电加热丝进行高温消毒，最后通过排粪口泵送出去，即可以实现自动收集并输送粪便，无需护理人员接触处理，保障健康安全的同时也节省了人工。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人。

背景技术

另外，我国进入老龄化社会，2020年近2亿60岁以上的老龄人，还有几百万瘫痪病人长期卧床，为了避免护理新型冠状病毒重症及瘫痪病人翻身和床上排便时，造成近距离接触的感染和牺牲，且人力完成这些动作一个人无法做到，导致得浪费大量的人力物力，因此研发出了一系列方便使用的护理床来协助完成，很多护理床都带有坐便器来进行解决病人排便问题。虽然此类护理床能够解决接便问题，但是还是需要人为的将坐便器搬出进行倾倒，然后清理，即护理人员或医护人员仍然有可能被粪便中的病毒所感染，严重威胁着医护人员的健康安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人，实现护理人员不接触粪便也能对粪便进行清理的目的，继而不被粪便中的病毒感染，保障护理人员的健康安全。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有带接便口的收集箱，所述接便口处设有自动盖板，所述收集箱的内部设有电加热丝，所述收集箱的外部设有供电装置，所述供电装置为所述电加热丝供电，所述收集箱的底部设置有排粪口，所述排粪口处连接有泵，所述泵的输出口连接有排污管，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述供电装置的工作状态。

上述方案中，可以通过行走部件将收集箱带到病床的下方，开启自动盖板即可接收粪便，然后盖上自动盖板，通过电加热丝使得收集箱内部的温度维持在56度以上，即可杀灭新型冠状病毒，待消毒30分钟后即可通过泵及排污管将粪便泵出收集箱外。显然地，整个粪便的收集与输送过程都无需护理人员参与，因此可以避免护理人员接触到病毒，减少医护人员近距离接触的感染机会，减少医护人员的无谓牺牲。

在更优化的方案中，所述收集箱的内部底端设有搅拌桨，用于驱动所述搅拌桨的电机设置于收集箱的外部，且所述电机与控制箱电连接。

上述方案中，在排出粪便后再通过接便口灌入清水，通过设置搅拌桨搅动清水，使得收集箱清洗更干净彻底，尤其对于便秘患者，也有利于排出粪便。

在进一步优化的方案中，所述自动盖板包括折叠式伸缩盖板，所述盖板的一侧与收集箱固定连接，盖板的另一侧与电动推杆连接，电动推杆的驱动电机与控制箱电连接。自动盖板采用这种结构，不仅可以实现自动开启或关闭，而且结构简单，实现方便。

在进一步优化的方案中，所述控制箱与收集箱之间设有升降机构，所述升降机构设置于控制箱的顶部，收集箱设置于升降机构的顶部，升降机构与控制箱电连接。通过在控制箱与收集箱之间设置升降机构，在未使用状态下，可以将收集箱降低，使得机器人整体结构更小，便于储放，当需要收集粪便时才将收集箱抬升到指定高度。

在一个实施方案中，所述升降机构包括驱动部件和升降杆，所述驱动部件带动所述升降杆做抬升或下降运动。所述驱动部件优选为气泵电机。