[发明专利]直旋式致动器

权利要求书

1.一种直旋式致动器，其特征在于，包括：

一基座；

一第一线性马达，设置于该基座上，包括一固定的第一线圈组及一可动的第一磁石背板；

一第二线性马达，设置于该基座上，包括一固定的第二线圈组及一可动的第二磁石背板；

一第一线性轨道，固定于该基座上，其中该第一线性马达、该第二线性马达及该第一线性轨道以相互平行的方式设置；以及

一滚珠螺杆，包括相互螺合的一螺杆及一螺帽，该螺杆连接该第一磁石背板并耦合于该第一线性轨道，该螺帽连接该第二磁石背板并耦合于该第一线性轨道；

其中，该第一线圈组及该第二线圈组共同固定于该基座的一第一侧，该第一磁石背板设置于该基座的第一侧并可相对于该第一线圈组移动，该第二磁石背板设置于该基座的第一侧并可相对于该第二线圈组移动，且该第一线性轨道固定于该基座的第一侧并介于该第一线圈组及该第二线圈组之间；

当该螺杆及该螺帽由该第一、第二线性马达驱动而沿着该第一线性轨道以同步方式移动时，该直旋式致动器提供直线运动输出，而当该螺帽由该第二线性马达驱动而沿着该第一线性轨道以相对于该螺杆为异步方式移动时，该直旋式致动器提供旋转运动输出。

2.如权利要求1所述的直旋式致动器，其特征在于，更包括一第一线性滑块及一第二线性滑块，该螺杆及该第一磁石背板通过该第一线性滑块耦合于该第一线性轨道，该螺帽及该第二磁石背板通过该第二线性滑块耦合于该第一线性轨道。

3.如权利要求2所述的直旋式致动器，其特征在于，更包括一第二线性轨道、一第三线性轨道、一第三线性滑块及一第四线性滑块，该第二线性轨道固定于该基座的该第一侧并位于该第一线圈组与该第一线性轨道相对的一侧，该第三线性轨道固定于该基座的该第一侧并位于该第二线圈组与该第一线性轨道相对的一侧，且该第一磁石背板通过该第三线性滑块耦合于该第二线性轨道，该第二磁石背板通过该第四线性滑块耦合于该第三线性轨道。

4.一种直旋式致动器，其特征在于，包括：

一第一基座及一第二基座，以相互平行的方式设置；

一第一线性马达，设置于该第一基座的邻近于该第二基座的一第一侧，包括一固定的第一线圈组及一可动的第一磁石背板；

一第二线性马达，设置于该第二基座的邻近于该第一基座的一第二侧，包括一固定的第二线圈组及一可动的第二磁石背板；

一第一线性轨道，固定于该第一基座的该第一侧；

一第二线性轨道，固定于该第二基座的该第二侧，其中该第一线性马达、该第二线性马达、该第一线性轨道及该第二线性轨道以相互平行的方式设置；以及

一滚珠螺杆，设置于该第一线性马达及该第二线性马达之间，包括相互螺合的一螺杆及一螺帽，该螺杆连接该第一磁石背板并耦合于该第一线性轨道，该螺帽连接该第二磁石背板并耦合于该第二线性轨道；

当该螺杆及该螺帽由该第一、第二线性马达驱动而分别沿着该第一、第二线性轨道以同步方式移动时，该直旋式致动器提供直线运动输出，而当该螺帽由该第二线性马达驱动而沿着该第二线性轨道以相对于该螺杆为异步方式移动时，该直旋式致动器提供旋转运动输出。

5.如权利要求4所述的直旋式致动器，其特征在于，该第一线圈组固定于该第一基座的该第一侧，该第一磁石背板设置于该第一基座的该第一侧并可相对于该第一线圈组移动，该第二线圈组固定于该第二基座的该第二侧，该第二磁石背板设置于该第二基座的该第二侧并可相对于该第二线圈组移动。

6.如权利要求5所述的直旋式致动器，其特征在于，更包括一第一线性滑块及一第二线性滑块，该螺杆及该第一磁石背板通过该第一线性滑块耦合于该第一线性轨道，该螺帽及该第二磁石背板通过该第二线性滑块耦合于该第二线性轨道。