[发明专利]用于隧道路段占道行驶车辆的车载提醒系统及预警方法

说明书

本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统及预警方法，该系统能够通过自车车辆顶部安装的激光雷达和AI摄像机及时发现自车车辆是否发生越线占道行驶现象，当自车车辆长时间越线占道行驶时，能够通过投射新的道路警戒线和声音警报的方式提醒对向车辆注意采取规避措施，避免发生碰撞，减少事故的发生；其预警方法安全可靠，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种用于隧道路段占道行驶车辆的车载提醒系统及预警方法。

背景技术

随着交通运输行业的发展，由于道路运输具有机动灵活、方便快捷、延伸自由度大和覆盖范围广的特点，在运输行业占据着重要的地位，特别是长途运输的大型货车成为了道路运输的主力军。大型货车由于载货量大的特点，会导致载货车辆载货高度较高，有甚者超出道路限高的限制，特别的，当超高车辆在双向单通道隧道路段行驶时，货物会与限高装置发生碰撞摩擦；还有甚者由于车辆载货高度高，为了避免与隧道顶部发生碰撞，驾驶员会刻意将车辆行驶在上述隧道道路中部，造成超高、超宽车辆占用对向车道的情况发生，此情况下加之隧道内部的灯光不充足的特点，从而会对对向来车存在发生刮擦碰撞的潜在危险。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于隧道路段占道行驶车辆的车载提醒系统及预警方法，该系统能够通过自车车辆顶部安装的激光雷达和AI摄像机及时发现自车车辆是否发生越线占道行驶现象，当自车车辆长时间越线占道行驶时，能够通过投射新的道路警戒线和声音警报的方式提醒对向车辆注意采取规避措施，避免发生碰撞，减少事故的发生；其预警方法安全可靠，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(一)一种用于隧道路段占道行驶车辆的车载提醒系统，包括：安装在车辆顶部的激光雷达、处理单元、AI摄像机和LED投射信号灯；其中，所述激光雷达的信号输出端与所述处理单元的第一信号输入端电连接，所述AI摄像机的信号输出端与所述处理单元的第二信号输入端电连接，所述处理单元的第一信号输出端与所述LED投射信号灯的信号输入端电连接。

优选的，所述处理单元为ARM处理器、单片机或工控机。

优选的，所述激光雷达的型号为Innoviz Pro的固态激光雷达。

优选的，所述AI摄像机为DS-2TD2466T型号摄像机。

优选的，所述激光雷达内预先存储有车身初始宽度信息，所述激光雷达用于获取载货后的车辆实际宽度信息，根据车辆初始宽度信息和载货后的车辆实际宽度信息确定当前的车身宽度信息，并将当前的车身宽度信息传递给处理单元；

所述AI摄像机用于获取道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离信息，并将获取的道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离信息传递给处理单元；

所述处理单元根据获取的当前的车身宽度信息、道路的中间警戒线与车辆的纵向中轴线之间的距离信息、以及持续时间，确定相应的预警信息，并将预警信息传递给LED投射信号灯；

所述LED投射信号灯根据预警信息投射新的道路警戒线，用于对对向车辆进行道路警示。

优选的，还包括车载喇叭，所述处理单元的第二信号输出端与车载喇叭的信号输入端电连接；所述车载喇叭用于对对向车辆进行声音预警。

(二)一种用于隧道路段车辆占道行驶的预警方法，包括以下步骤：

步骤1，激光雷达内预先存储有车身初始宽度D_b，激光雷达获取载货后的车辆实际宽度D_s，根据车辆初始宽度D_b和载货后的车辆实际宽度D_s确定当前的车身宽度D，并将当前的车身宽度D传递给处理单元；