[发明专利]一种操作手柄控制方法和控制输出装置

权利要求书

1.一种操作手柄控制方法，其特征在于：预先通过软件设定四个控制区，并在每个控制区内设定两个有效操作范围，两个所述有效操作范围分别对应功能1和功能2；当操作手柄动作时，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内，若是，则输出对应功能1或功能2的控制命令，若否，则无控制命令输出，所述功能1和所述功能2为提升/下降、前后倾斜、推拉、侧移、旋转、倾翻和伸出中的两种组合；

所述有效操作范围还分成偏离输出范围和准确输出范围，所述控制命令对应设有偏离控制命令和准确控制命令,所述准确控制命令是指控制的实际操作输出为100％完全输出，所述偏离控制命令是实际操作输出为完全输出的一定比例。

2.如权利要求1的所述一种操作手柄控制方法，其特征在于：根据坐标系划分所述控制区，将第一位移信号和第二位移信号作为当前动作的坐标，从而判断其所属有效操作范围。

3.如权利要求1所述的一种操作手柄控制方法，其特征在于：根据第一位移信号和第二位移信号计算得到操作角度，所述有效操作范围对应为角度阈值。

4.如权利要求1所述的一种操作手柄控制方法，其特征在于：所述第一位移信号和所述第二位移信号为电压或电流或电阻或电容。

5.一种操作手柄控制输出装置，用于根据操作手柄的动作输出对应的控制命令，其特征在于：采用权利要求1至4中任一项所述的一种操作手柄控制方法，包括

信号采集模块，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号；

比较判断模块，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内；

控制输出模块，根据判断结果，输出对应功能的控制命令；

设定模块，用于设定控制区、每个控制区的有效操作范围及对应功能的控制命令。

6.如权利要求5所述的一种操作手柄控制输出装置，其特征在于：所述操作手柄为多功能操作手柄。