[发明专利]一种图像扫描检测碳纤维板方法

权利要求书

1.一种图像扫描检测碳纤维板方法，其特征在于：使用翻转架对碳纤维板（3）进行翻转，翻转架包括左支撑架（1）、右支撑架（2）和翻转框架（4），翻转框架（4）通过左转轴（6）和右转轴（7）转动设置于左支撑架（1）和右支撑架（2）内，左转轴（6）和右转轴（7）的轴线重合，其特征在于：所述翻转框架（4）包括外框架（5）、左丝杆轴（13）、右丝杆轴（14）、上夹紧模块（11）和下夹紧模块（12），外框架（5）设置有上开口（9）、下开口（10）和两个侧开口（8），各开口相互连通，左丝杆轴（13）转动设置于外框架（5）的左侧，右丝杆轴（14）转动设置于外框架（5）的右侧，上夹紧模块（11）和下夹紧模块（12）通过左丝杆轴（13）和右丝杆轴（14）滑动设置于外框架（5）内部，且在上夹紧模块（11）和下夹紧模块（12）之间放置有碳纤维板（3），上夹紧模块（11）包括左上夹紧条（15）、右上夹紧条（16）和上滑动支撑板（17），左上夹紧条（15）内设置有与左丝杆轴（13）上端的螺纹啮合的螺孔，右上夹紧条（16）内设置有与右丝杆轴（14）上端的螺纹啮合的螺孔，上滑动支撑板（17）滑动设置于左上夹紧条（15）和右上夹紧条（16）之间，下夹紧模块（12）包括左下夹紧条（18）、右下夹紧条（19）和下滑动支撑板（20），左下夹紧条（18）内设置有与左丝杆轴（13）下端的螺纹啮合的螺孔，右下夹紧条（19）内设置有与右丝杆轴（14）下端的螺纹啮合的螺孔，下滑动支撑板（20）滑动设置于左下夹紧条（18）和右下夹紧条（19）之间，侧开口（8）可供碳纤维板（3）、上滑动支撑板（17）和下滑动支撑板（20）进出，上开口（9）和下开口（10）的尺寸大于碳纤维板（3）的尺寸；

该方法具体的步骤为：

一、调整翻转架：

在左支撑架（1）的侧部设置有参考支撑架（27），参考支撑架（27）上固定设置有参考板（26），参考板（26）的平面与左转轴（6）的轴线垂直，且在左转轴（6）的轴线与参考板（26）的平面的交点处设置有1个标注点记为H，在参考板（26）上还设置有额外的4个标注点，4个标注点形成正方形，且正方形的中心线交点记为标注点H，将翻转框架（4）调整为水平状态；将碳纤维板（3）通过侧开口（8）插入翻转框架（4）内，转动手柄，使得上夹紧模块（11）和下夹紧模块（12）夹紧碳纤维板（3）；

二、正面拍照：

抽出上滑动支撑板（17），将一已知尺寸的圆柱体（29）放置于碳纤维板（3）上表面，然后在碳纤维板（3）、圆柱体（29）上表面进行贴点作为标注点，圆柱体（29）上的标注点为3个；将图像扫描仪（30）架设好，将扫描仪与电脑连接好，接通电源，启动扫描仪对参考板、圆柱体、碳纤维板表面的标注点进行拍照，使得所有的标注点均出现在蓝光扫描仪中，记录为图像数据点A；

三、反面拍照：

重新插入上滑动支撑板（17），然后将翻转框架（4）翻转180°，抽出翻转到上部的下滑动支撑板（20），继续在碳纤维板（3）上进行贴点作为标注点，继续启动图像扫描仪（30），对参考板、碳纤维板表面的标注的进行拍照，使得所有的标注点均出现在蓝光扫描仪中，记录为图像数据点B；

四、碳纤维板数据处理：

将图像数据点A和图像数据点B进行合并，得到完整的碳纤维板整体数据，然后删除多余点云数据，删除后对数据进行标准封装，然后得到完整的碳纤维板数据；

五、绘制理想模型图：

测出碳纤维板的厚度，用UG画出与实际测量厚度一样的长方体，然后导出STEP格式；同时，用UG画圆柱体，其尺寸与圆柱体（29）尺寸相同；

六、碳纤维板扫描数据与理想模型处理：

在GOM Inspect 中导入扫描后的碳纤维板点云数据，为stl文件格式，以及UG画的图，为STEP文件格式，然后利用圆柱体将两个板数据，即扫描得到的实际碳纤维板数据与UG画出的理想板数据进行拟合，即圆柱体上3点对齐；最后，再将实际的碳纤维板扫描数据绕坐标系在圆柱中心的Z轴旋转到合适的位置，即得到碳纤维板正、反面云图。

2.如权利要求1所述的图像扫描检测碳纤维板方法，其特征在于：所有标注点的要求为前后左右每隔一定距离贴一个点，贴出来的点要求不在同一直线，也不能构成等边三角形。