[发明专利]控制拍照的方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制拍照的方法，其特征在于，包括：

当启动摄像头时，向被拍摄对象发射第一毫米波信号；

接收所述被拍摄对象反射的与所述第一毫米波信号对应的第二毫米波信号；

根据所述第二毫米波信号从所述被拍摄对象中确定主体对象；

当基于连续至少两次的所述第二毫米波信号判断所述主体对象与所述摄像头之间的距离稳定时，向所述主体对象发射第三毫米波信号；

接收所述主体对象反射的与所述第三毫米波信号对应的第四毫米波信号，并基于连续至少两次的所述第四毫米波信号判断所述主体对象的姿态是否稳定；

当判断所述主体对象的姿态稳定时，控制所述摄像头对所述被拍摄对象进行拍照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二毫米波信号从所述被拍摄对象中确定主体对象，包括：

根据所述第二毫米波信号生成所述被拍摄对象的毫米波图像；

生成与所述毫米波图像对应的中心权重图，其中，所述中心权重图所表示的权重值从中心到边缘逐渐减小；

将所述毫米波图像和所述中心权重图输入到主体检测模型中，得到主体区域置信度图，其中，所述主体检测模型是预先根据同一场景的毫米波图像、中心权重图及对应的已标注的主体掩膜图进行训练得到的模型；

根据所述主体区域置信度图从所述被拍摄对象中确定候选对象；

从所述候选对象中确定主体对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断所述主体对象的姿态稳定时，检测所述主体对象的动作；

当检测到所述主体对象的动作与预设的动作相匹配时，执行控制所述摄像头对所述被拍摄对象进行拍照步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第四毫米波信号输入目标模型中，输出目标对象；

根据所述目标对象确定目标拍照模式，并将所述摄像头切换至所述目标拍照模式；

所述当判断所述主体对象的姿态稳定时，控制所述摄像头对所述被拍摄对象进行拍照，包括：

当判断所述主体对象的姿态稳定时，基于所述目标拍照模式控制所述摄像头对所述被拍摄对象进行拍照。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于连续至少两次的所述第四毫米波信号判断所述主体对象的姿态是否稳定，包括：

从各个所述第四毫米波信号中分别确定所述主体对象的特征点；

基于各个所述第四毫米波信号中确定的所述主体对象的特征点，判断所述主体对象的姿态是否稳定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第四毫米波信号中确定的所述主体对象的特征点，判断所述主体对象的姿态是否稳定，包括：

从各个所述第四毫米波信号中确定连续至少两次的目标毫米波信号；

获取各个所述目标毫米波信号中对应的特征点；

当各个所述目标毫米波信号中对应的特征点均处于预设位置范围内时，判断所述主体对象的姿态稳定；

当各个所述目标毫米波信号中对应的特征点存在不处于预设位置范围内的特征点时，判断所述主体对象的姿态不稳定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当启动摄像头时，向被拍摄对象发射第一毫米波信号，包括：

当启动摄像头时，采用第一频率向被拍摄对象发射第一毫米波信号；

所述当基于连续至少两次的所述第二毫米波信号判断所述主体对象与所述摄像头之间的距离稳定时，向所述主体对象发射第三毫米波信号，包括：

当基于连续至少两次的所述第二毫米波信号判断所述主体对象与所述摄像头之间的距离稳定时，采用第二频率向所述主体对象发射第三毫米波信号；所述第二频率大于所述第一频率。