[发明专利]一种液压缸状态监控系统及方法，液压夹具系统

说明书

本发明公开了一种液压缸状态监控系统，包括通过管路依次连接的液压泵、换向阀及液压缸，还包括设置在所述换向阀与所述液压缸之间的流量计及与所述流量计电性连接的控制单元，所述流量计用于检测所述管路内液压油的流量并向所述控制单元发送其检测到的流量值；在所述液压缸到达预设位置前，所述控制单元比较所述流量值与预设标准值，若所述流量值与所述预设标准值之间的差值超过预设的公差范围，则判断所述液压缸或者所述管路异常；在所述液压缸到达预设位置后，若所述流量值超过预设的变化范围，则判断所述液压缸有被动动作或者所述管路异常。另外还提供了一种采用上述监控系统对液压缸状态进行的监控方法以及包括上述监控系统的液压夹具。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压缸状态监控系统及方法，液压夹具系统。

背景技术

液压夹具以其高的加工效率和高的夹紧精度等优势，已逐渐成为主流的夹紧定位装置，但是在液压缸、辅助支撑缸等执行元件的实时监控方面还没有一种有效的自动化的监控方法，因此导致夹紧工作过程中液压缸漏油、泄压无法及时的发现，最终导致加工工件尺寸不稳定、震刀、漏油污染切削液等各种问题。

国内有针对夹紧状态的一些检测方法，通常为压力检测及最终接触式检测液压缸压板状态，但是这些检测方法均存在一定的缺点，例如：

1)压力检测法虽然结构简单，只需压力表就可以实现。但是其在夹紧时只监控一次。而液压系统自身波动无法实时监控，也就无法发现被夹紧点的异常，导致液压缸执行不到位。另外，如果出现管路泄漏的情况，该检测方法无法及时发现。

2)最终接触式检测法可以直接检测部分执行液压缸的压紧状态，但是如果出现液压缸泄压后压紧头没有被移动的情况，该检测方法无法及时发现。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种液压缸状态监控系统，对液压执行元件、液压管路状态进行实时监控，及时反馈漏液、泄压等异常状况，提高生产过程中产品的加工质量。

本发明的第二目的在于提供一种利用上述液压缸状态监控系统进行的液压缸状态监控方法。

本发明的第三目的在于提供一种包括上述液压缸状态监控系统的液压夹具系统。

本发明提供的一种液压缸状态监控系统，包括通过管路依次连接的液压泵、换向阀及液压缸，还包括设置在所述换向阀与所述液压缸之间的流量计及与所述流量计电性连接的控制单元，所述流量计用于检测所述管路内液压油的流量并向所述控制单元发送其检测到的流量值；

在所述液压缸到达预设位置前，所述控制单元比较所述流量值与预设标准值，若所述流量值与所述预设标准值之间的差值超过预设的公差范围，则判断所述液压缸或者所述管路异常；

在所述液压缸到达预设位置后，若所述流量值超过预设的变化范围，则判断所述液压缸有被动动作或者所述管路异常。

进一步，所述流量值为流经所述流量计液压油的体积，所述预设标准值为液压缸行程与液压缸活塞面积的乘积。

进一步，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元电性连接，用于根据所述控制单元的报警指令进行报警。

进一步，所述换向阀为电磁换向阀。

进一步，所述控制单元为PLC控制系统或者数控系统。

进一步，所述流量计为标准齿轮流量计。

一种采用上述液压缸状态监控系统进行的液压缸状态监控方法。

一种包括上述液压缸状态监控系统的液压夹具系统。

本发明中的液压缸状态监控系统，可实时监控液压执行元件、管路的状态，及时判断液压缸或者管路是否存在异常，并对液压缸及管路中的异常进行报警以提醒操作人员及时处理。