[发明专利]网络中心过程控制

说明书

本文呈现的实施例涉及一种用于网络中心过程控制系统中的过程控制的方法。网络中心过程控制系统包括多个节点，其中每个节点都包括一个或多个控制服务，该控制服务是在由其实时操作系统所提供的单独的操作系统过程中运行的单独的可执行文件，其中已经从工程节点接收到配置数据。方法包括：通过多个控制器节点和多个设备节点中的一个或多个节点，在中间件服务中发布过程数据信息，过程数据信息包括网络中心过程控制系统中唯一的标识、用于过程数据的数据类型、以及过程数据，其中中间件服务是在由其实时操作系统所提供的单独的操作系统过程中运行的单独的可执行文件；以及通过多个节点中的一个或多个节点，订阅被发布在中间件服务中的过程数据信息。

技术领域

本公开涉及一种用于网络中心过程控制系统的过程控制的方法、网络中心过程控制系统、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

如图1中用逻辑拓扑所示的，当今的过程控制系统具有控制器中心架构，即，每个控制器300c和300d都使用连接至控制器300c或300d的IO(输入/输出)接口以及设备300e、300f、300g和300h来执行一组控制逻辑应用、或者经由连接至控制器的现场总线而执行一组控制逻辑应用。IO和设备由控制器300c或300d配置和扫描，这使得控制器300c或300d依赖于关于硬件拓扑以及IO、设备和现场总线具体实施方式的知识。来自上层系统级别的对IO和设备数据的访问是通过控制器来路由的，并且有时需要对控制逻辑进行修改。

控制逻辑工程300a需要关于IO以及设备300e、300f、300g和300h连接在何处的知识，并且IO工程需要关于控制逻辑在何处执行的知识。IO工程的变化会对控制逻辑工程产生影响，反之亦然。操作300b也依赖于控制器中心架构。

对连接至不同控制器的IO和设备的访问需要配置控制器到控制器的通信，这在额外的工程工作量和处理能力的性能损失方面是有代价的。

发明内容

一个目的是使得能够减少工程工作量能够减少并且能够改善系统性能。

根据第一方面，提出了一种用于网络中心过程控制系统中的过程控制的方法。网络中心过程控制系统包括多个节点，其中每个节点都包括一个或多个控制服务，该一个或多个控制服务是在由其实时操作系统所提供的单独的操作系统过程中运行的单独的可执行文件，其中已经从工程节点接收到为多个节点之间的过程数据定义通信接口的配置数据。该方法包括：通过多个节点中的一个或多个节点，经由中间件服务而在网络中心过程控制系统中发布过程数据信息，过程数据信息包括在网络中心过程控制系统中唯一的标识、用于过程数据的数据类型、以及过程数据，其中中间件服务是在由其实时操作系统所提供的单独的操作系统过程中运行的单独的可执行文件；以及通过多个节点中的一个或多个节点，订阅经由中间件服务而被发布在网络中心过程控制系统中的过程数据信息。

发布和订阅可以由多播地址绑定。

要由控制服务发布的过程数据信息可以由控制服务复制到中间件服务接口，该中间件服务接口又经由中间件服务而在网络中心过程控制系统中发布过程数据信息和/或经由中间件服务而将过程数据信息发布到在相同节点中执行的另一控制服务，并且由控制服务订阅的过程数据信息可以由控制服务从中间件服务接口复制，该中间件服务接口又已经经由中间件服务而从网络中心过程控制系统接收过程数据信息和/或经由中间件服务而从在相同节点中执行的另一控制服务接收过程数据信息。过程数据信息可以在每次执行控制逻辑或IO通道扫描之前被循环地复制。

中间件服务接口可以通过在质量差的情况下覆盖或替换值来处理信号质量。

中间件服务接口可以被配置为将发布过程数据信息分组为数据集，其中每个数据集都被分配有多播地址。