[发明专利]一种双电机混动系统的离合器控制方法及装置

权利要求书

1.一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断当前的油门工作状态处于快速解锁状态或者快速关闭状态；

当所述油门工作状态处于快速开启状态或者快速关闭状态时，获取发动机的当前转速和对应的曲轴端扭矩；

根据所述当前转速和所述对应的曲轴端扭矩，确定所述离合器否进入滑动摩擦工作状态的时机和退出所述滑动摩擦工作状态的时机；

当所述离合器进入所述滑动摩擦工作状态时，部分解锁所述离合器；

当所述离合器由所述滑动摩擦工作状态退出时，部分锁止所述离合器，并且获取所述离合器两端的转速差；

控制所述转速差持续满足预设转速差值，直到部分锁止所述离合器至完全锁止所述离合器。

2.根据权利要求1所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，判断所述油门工作状态处于快速开启状态或者快速关闭状态包括：

获取未滤波处理的曲轴端扭矩和滤波处理后的曲轴端扭矩；

通过所述未滤波处理的曲轴端扭矩和所述滤波处理后的曲轴端扭矩，计算出扭矩差值；

判断所述扭矩差值是否大于预设扭矩差值；

当所述扭矩差值大于所述预设扭矩差值时，所述当前的油门工作状态处于所述快速开启状态；

当所述扭矩差值不大于所述预设扭矩差值时，所述当前的油门工作状态处于所述快速关闭状态。

3.根据权利要求2所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，所述滤波处理后的曲轴端扭矩为按照预设滤波系数进行滤波处理之后的发动机曲轴端扭矩。

4.根据权利要求1所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，根据所述当前转速和所述对应的曲轴端扭矩，确定所述离合器否进入滑动摩擦工作状态的时机和退出所述滑动摩擦工作状态的时机还包括：

判断所述当前转速和所述曲轴端扭矩是否同时满足预设条件；

如果所述当前转速和所述曲轴端扭矩同时满足所述预设条件，驱使所述离合器进入所述滑动摩擦工作状态；

如果所述当前转速和所述曲轴端扭矩同时不满足所述预设条件，驱使所述离合器退出所述滑动摩擦工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，判断所述当前转速和所述曲轴端扭矩是否同时满足预设条件为判断所述当前转速是否满足预设转速值，同时判断所述曲轴端扭矩是否满足预设的曲轴端扭矩值。

6.根据权利要求1所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，所述部分解锁离合器的程度取决于所述油门的开合度。

7.根据权利要求1所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，所述部分锁止离合器的程度取决于所述离合器两端的转速差。

8.根据权利要求1所述的一种双电机混动系统的离合器控制方法，其特征在于，控制所述转速差持续满足预设转速差值，直到部分锁止所述离合器至完全锁止所述离合器还包括：

按照预设转速差值，控制所述转速差逐渐减小；

当所述转速差达到预设的转速差阈值时，所述离合器的当前扭矩按照预设速率进行减小至预设扭矩值；

所述当前扭矩达到预设的目标扭矩值时，使部分锁止所述离合器至完全锁止所述离合器。