[发明专利]行为检测方法和装置、计算机可读存储介质、计算机设备

权利要求书

1.一种行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监控视频，从所述监控视频中确定至少一个监控对象；

分别对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测，以确定发生目标行为的目标监控对象；

对所述目标监控对象进行跟踪，得到所述目标监控对象的跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测，以确定发生目标行为的目标监控对象，包括：

根据所述监控视频的目标检测精确度，确定对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测的检测模式；其中，所述检测模式至少包括第一检测模式和第二检测模式，所述第一检测模式的检测精确度高于所述第二检测模式；

基于经确定的检测模式对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测，以确定发生目标行为的目标监控对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控视频的目标检测精确度，确定对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测的检测模式，包括：

若所述目标检测精确度大于预设的检测精确度阈值，确定所述检测模式为所述第一检测模式；和/或

若所述目标检测精确度不大于所述检测精确度阈值，确定所述检测模式为所述第二检测模式。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述检测模式为所述第一检测模式的情况下，所述基于经确定的检测模式对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测，以确定发生目标行为的目标监控对象，包括：

获取所述监控对象在所述监控视频的至少一帧第一视频帧中的第一骨骼关键点位置；

根据所述第一骨骼关键点位置确定发生目标行为的目标监控对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一骨骼关键点位置确定发生目标行为的目标监控对象，包括：

若所述监控对象的第一骨骼关键点位置与所述目标行为对应的参考骨骼关键点位置相匹配，确定所述监控对象为目标监控对象；或者

分别确定所述监控对象在所述监控视频中的多帧第一视频帧中的第一骨骼关键点位置；

若所述监控对象在所述多帧第一视频帧中的第一骨骼关键点位置的位置差大于预设的位置差阈值，确定所述监控对象为所述目标监控对象；其中，所述多帧第一视频帧之间的时间差小于预设的时间差阈值；或者

将所述至少一帧第一视频帧中的第一骨骼关键点位置输入预先训练的骨骼关键点检测模型，并获取所述骨骼关键点检测模型输出的第一行为检测结果；

根据所述第一行为检测结果确定所述监控对象是否为目标监控对象。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述检测模式为所述第二检测模式的情况下，所述基于经确定的检测模式对所述至少一个监控对象中的每个监控对象进行行为检测，以确定发生目标行为的目标监控对象，包括：

将所述监控视频输入预先训练的行为检测模型，并获取所述行为检测模型输出的所述监控对象的第二行为检测结果；

根据所述监控对象的第二行为检测结果确定所述监控对象是否为所述目标监控对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二行为检测结果为所述监控对象发生所述目标行为的概率值；所述根据所述监控对象的第二行为检测结果确定所述监控对象是否为所述目标监控对象，包括：

若所述监控对象发生所述目标行为的概率值大于预设的概率阈值，确定所述监控对象发生所述目标行为。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标监控对象进行跟踪，得到所述目标监控对象的跟踪结果，包括：

根据所述监控视频的目标跟踪精确度，确定对所述目标监控对象进行跟踪的跟踪模式；其中，所述跟踪模式至少包括第一跟踪模式和第二跟踪模式，所述第一跟踪模式的跟踪精确度高于所述第二跟踪模式；

基于经确定的跟踪模式对所述目标监控对象进行跟踪，得到所述目标监控对象的跟踪结果。