[发明专利]一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法

权利要求书

1.一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，包括运输箱（2），所述运输箱（2）的内表面固定安装有底座（3），所述底座（3）的上表面固定安装有第一磁轨凸块（5）和第二磁轨凸块（6），所述第一磁轨凸块（5）位于第二磁轨凸块（6）的一侧，所述底座（3）的上方设置有运输横板（4），所述运输横板（4）的上表面固定安装有第一固定挡块（8），所述运输横板（4）的上方设置有汽车车体（7），所述汽车车体（7）的内表面活动连接有轮胎（9），所述运输箱（2）的外表面镶嵌有调节按钮（10）；

所述运输箱（2）的下表面固定安装有运输块（1），所述运输块（1）的一侧固定连接有若干个停泊块（15），所述停泊块（15）的内表面固定安装有停泊底板（16），所述运输箱（2）的上表面固定安装有第一传动块（11），所述运输块（1）的内表面固定安装有第二传动块（12），所述第一传动块（11）与第二传动块（12）之间活动连接有第一拉绳（13）和第二拉绳（14），所述第一拉绳（13）位于第二拉绳（14）的一侧；

所述运输横板（4）的外表面镶嵌有隔离块（17），所述隔离块（17）的外表面镶嵌有连接转柱（18），所述连接转柱（18）的一侧固定连接有第二固定挡块（19），所述第一固定挡块（8）和第二固定挡块（19）与连接转柱（18）的连接方式均为焊接，所述第一固定挡块（8）通过连接转柱（18）与第二固定挡块（19）活动连接，所述运输横板（4）的内部固定安装有第一连接块（20）、第二连接块（23）和转轴（26），所述第一连接块（20）位于第二连接块（23）的一侧，所述转轴（26）位于第一连接块（20）和第二连接块（23）之间的位置，所述第一连接块（20）的内表面活动连接有第一调节块（21），所述第二连接块（23）的内表面活动连接有第二调节块（24），所述第一调节块（21）的内部固定连接有第一调节柱（22），所述第二调节块（24）的内部固定连接有第二调节柱（25），所述第一调节块（21）通过第一调节柱（22）与转轴（26）活动连接，所述第二调节块（24）通过第二调节柱（25）与转轴（26）活动连接；

所述运输横板（4）的内部靠近一侧的位置的活动连接有第一挡柱（27），所述第一挡柱（27）的内部活动连接有连接柱（29），所述连接柱（29）的外表面靠近一侧的位置活动连接有第二挡柱（28），所述第二挡柱（28）通过连接柱（29）与第一挡柱（27）活动连接；

所述运输横板（4）的内表面固定安装有第一电磁块（30）与第二电磁块（31），所述第一电磁块（30）位于第二电磁块（31）的一侧，所述第一电磁块（30）的内部固定安装有第一导磁块（32），所述第二电磁块（31）的内部固定安装有第二导磁块（33），所述第一导磁块（32）的外表面固定安装有第二导轨块（35），所述第二导轨块（35）的外表面活动连接有第一悬浮控制器（36），所述第二导轨块（35）的内表面固定安装有第一磁轨凹块（38），所述第二导磁块（33）的外表面固定安装有第一导轨块（34），所述第二导磁块（33）的内表面固定安装有第二磁轨凹块（39），所述第一磁轨凸块（5）的磁极与第一磁轨凹块（38）的磁极相同，所述第二磁轨凸块（6）的磁极与第二磁轨凹块（39）的磁极相同，所述运输横板（4）通过第一磁轨凸块（5）、第二磁轨凸块（6）、第一磁轨凹块（38）和第二磁轨凹块（39）与底座（3）磁性连接；

所述第一电磁块（30）的内部固定安装有直线电动机（43），所述直线电动机（43）的内表面活动连接有第一导磁块（32），所述第一导磁块（32）的外表面活动连接有第一电磁铁（44）和第二电磁铁（45），所述第一电磁铁（44）位于第二电磁铁（45）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，其特征在于，所述运输横板（4）的下表面活动连接有第一测距传感器（40）、第二测距传感器（41）和摄像头（42），所述第一测距传感器（40）位于第二测距传感器（41）的一侧，所述摄像头（42）位于第一测距传感器（40）和第二测距传感器（41）之间的位置。

3.一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备的工作方法，其特征在于，该设备的工作步骤为：

步骤一：将汽车车体（7）缓慢停靠在运输横板（4）上，轮胎（9）从第一固定挡块（8）和连接转柱（18）上经过，连接转柱（18）受到轮胎（9）的压力向下移动，进而推动第二调节块（24）向下移动，第二调节块（24）通过第二调节柱（25）和转轴（26）的杠杆作用产生推力，使得第一调节柱（22）和第一调节块（21）向上运动，轮胎（9）继续转动停靠在第二固定挡块（19）上，第一固定挡块（8）通过连接转柱（18）逆时针转动，使得第一固定挡块（8）与轮胎（9）贴紧，第一挡柱（27）受到第二固定挡块（19）向下的压力，使得第一挡柱（27）向左移动，产生的推力通过连接柱（29）将第二挡柱（28）向右推动，使得第二挡柱（28）移动至第二固定挡块（19）的上方；

步骤二：按下调节按钮（10）选择停靠的空闲停泊块（15），通过第一传动块（11）和第二传动块（12）将第一拉绳（13）和第二拉绳（14）进行顺时针方向收缩，将运输箱（2）提升至与空闲停泊块（15）相同的高度，停靠稳定后，第一电磁块（30）与第二电磁块（31）开始工作；

步骤三：直线电动机（43）转动产生的推力通过第一导磁块（32）传输至第一磁轨凹块（38），使得悬浮在第一磁轨凸块（5）和第二磁轨凸块（6）上方的运输横板（4）开始运动，通过第一悬浮控制器（36）、第二悬浮控制器（37）、第一测距传感器（40）、第二测距传感器（41）和摄像头（42）协同配合，引导运输横板（4）停靠至指定的停泊块（15）内。