[发明专利]一种仿生下颌运动咀嚼装置

权利要求书

1.一种仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：包括安装架、连接架、悬吊架、上颌架和下颌架及模具义齿；所述安装架前方设有上颌架和下颌架，所述的安装架外周设有连接架，在连接架顶部安装有悬吊架，所述的悬吊架内设有升降架，所述的升降架连接咬合驱动电机；所述的安装架前方中部设有竖直转轴，所述竖直转轴向上贯穿连接架并与悬吊架底端固定连接，所述的竖直转轴中部两侧对称的固定有水平轴；所述的上颌架和下颌架相对放置，在上颌架、下颌架内安装模具义齿；所述的上颌架后部固定在安装架上，两侧的水平轴外端分别固定安装在下颌架后部两端的内侧；所述的安装架上安装有双头伺服电机，双头伺服电机左右两端分别通过一根第一牵拉绳与下颌架后部两端相连；所述的升降架在水平方向的两端均固定连接有一根第二牵拉绳，所述第二牵拉绳向下延伸，分别通过牵拉弹簧与下颌架两侧相连。

2.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述的上颌架包括前部中空的上颌壳，上颌壳后端连接竖直连接板，所述的竖直连接板顶端连接水平安装板，所述的水平安装板固定在安装架上，所述的水平安装板中间开孔，用于穿过竖直转轴；所述的下颌架包括前部中空的下颌壳，下颌壳后端两侧凸起，凸起处开安装水平轴。

3.根据权利要求2所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述的上颌壳与下颌壳的中空部分相对放置，在壳体间形成容纳模具义齿的空间，所述的上颌壳与下颌壳的前端面均为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述的咬合驱动电机固定连接在悬吊架顶端且位于升降架的上方，所述咬合驱动电机的电机轴沿竖直向下的方向延伸且同轴固定连接有丝杆，所述的丝杆贯穿升降架且与升降架螺纹配合，所述的丝杆与悬吊架底端转动连接，所述升降架具有水平方向的两个侧翼，侧翼端部分别固定连接一根第二牵拉绳。

5.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述的下颌架左右两边下侧分别对称的设有连接轴，所述第二牵拉绳远离升降架的一端分别连接有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧与下颌架两侧的连接轴连接。

6.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述双头伺服电机的电机轴两端上分别固定连接有垂直于双头伺服电机电机轴的驱动杆，两端的驱动杆相互平行且延伸方向相反，驱动杆远离双头伺服电机电机轴的一端设有转动座，转动座的端部分别与一根第一牵拉绳固定连接，两根第一牵拉绳的长度相等，下颌架外侧在与水平轴相对的位置上均固定连接有连轴，所述连轴与第一牵拉绳远离驱动杆的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述的上颌架和下颌架内部均设有连接槽，在连接槽上安装模具义齿；所述连接槽的槽底开设有若干腰型通槽，所述模具义齿朝向连接槽槽底的一侧开设有若干螺纹孔，所述腰型通槽内设有若干与模具义齿上螺纹孔相匹配的螺钉。

8.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述的安装架背部安装双头伺服电机，所述的安装架外周设有连接架，所述的连接架为框架结构，包括底座、左框架、右框架及顶部框架，在顶部框架上安装有悬吊架，所述悬吊架顶部安装有咬合驱动电机，所述竖直转轴向上贯穿连接架的顶部框架并与悬吊架底端固定连接。

9.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述牵拉弹簧与第二牵拉绳之间为可拆卸连接，且所述牵拉弹簧与下颌架之间为可拆卸连接，所述模具义齿与连接槽的槽壁之间为可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的仿生下颌运动咀嚼装置，其特征在于：所述下颌架后部设有开槽，用于竖直转轴穿过，竖直转轴下端安装在的连接架的底座上；所述义齿模具位于连接槽内的一端具有填充块。